1、現(xiàn)場環(huán)境要求

1、環(huán)境溫度：0～45℃；

2、相對濕度：20～80%RH；

3、振動：振動加速度小于0.5g；

4、電源：三相380V；頻 率：50HZ；

電壓波動范圍：+10%、-15%；

單站容量：機器人焊接用電源：35KVA；

5、壓縮空氣：5kgf/cm2   (需濾出水、油)；

6、現(xiàn)場無腐蝕氣體。

2、產(chǎn)品及要求

1、焊接前狀態(tài)：工件在前道工序已點焊好；

2、焊接方法：氣體保護焊（80%Ar+20%Co2）；

3、焊接產(chǎn)品詳情：

工件名稱：KDF雙進風口葉輪4-11.2號段規(guī)格；

工件的旋轉(zhuǎn)外徑范圍400～1200mm。

4、工件被焊部位及定位部位無毛刺，銹蝕，油污等影響焊接質(zhì)量的缺陷。

5、精度要求：零件間對接焊縫間隙小于3.5mm，角接焊縫間隙小于3.5mm。

6、焊接后狀態(tài)：成品（因工裝與工件及焊槍干涉，存在焊接盲點的，由人工補焊）；

  經(jīng)軟件仿真結(jié)果，如圖示前盤外側(cè)焊縫，焊槍存在不可達焊縫根部的可能，長度約2cm；

3、工藝流程

1）、工件的一般要求

為適應(yīng)機器人焊接生產(chǎn)，提高工作效率，需方需提高前序的質(zhì)量要求，要求如下：

A、零件間對接焊縫及角接焊縫間隙3.5mm；

B、工件焊接位置表面應(yīng)無油、銹、污物，以免產(chǎn)生氣孔等缺陷。

2）、操作過程

    A、人工將工件放在工作臺上定位手動夾緊，按下“啟動”按鈕；

B、機器人啟動到達焊接位置，完成焊接；

C、機器人焊接完成后復(fù)位；

D、人工卸下工件，完成一次工作循環(huán)。

3）、總體介紹

該系統(tǒng)采用一臺焊接機器人、一套焊接電源、一套礪成L型變位機，一套PLC控制系統(tǒng)，一套清槍剪絲裝置，一套信捷視覺系統(tǒng)，一套定制焊槍，一套防護裝置，一個移動平臺以及焊接夾具等構(gòu)成。

該工作站具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個工作站的總體性能。

整體外觀顏色為黃色

4、技術(shù)與服務(wù)

1）、技術(shù)圖紙

1）、合同簽定時，需方提供需方全部產(chǎn)品的二維圖紙和三維圖（包括總成圖和各零件圖），并且尺寸一致；該文件供方在設(shè)計完成后歸還需方，需方提供的圖紙作為供方設(shè)計的依據(jù)。工裝由需方自備的，如果在焊接過程中發(fā)生干涉現(xiàn)象，由需方負責。

2）、供方圖紙設(shè)計方案完成后請需方就圖紙進行審查，以確定供方的設(shè)計是否真正滿足需方的要求，審查的結(jié)果形成審查紀要。

2）、安裝調(diào)試及培訓(xùn)

1）、機器人焊接系統(tǒng)由供方在需方處負責安裝指導(dǎo)和調(diào)試。安裝調(diào)試在需方內(nèi)部調(diào)試現(xiàn)場進行。

在機器人焊接系統(tǒng)的安裝調(diào)試結(jié)束后，供方提供機器人的示教編程方法、機器人本體操作方法的指導(dǎo)。但實際工件的示教、焊接條件的調(diào)整原則上由需方進行，供方指導(dǎo)。如果需要供方可以在個工件上為需方提供機器人的示教編程。

上述乙甲雙方的安裝調(diào)試需要在供方提供設(shè)備到達需方工廠后的1個月內(nèi)完成，（如遇特殊情況，由乙、甲雙方商定時間）安裝調(diào)試的具體日程由需方?jīng)Q定后提前1周通知供方，供方到達時需方必須完成機器人焊接系統(tǒng)就位等準備工作，調(diào)試所需的工具以及人員由雙方協(xié)同解決。

2）、調(diào)試過程中如果由于供方供應(yīng)的機器人焊接系統(tǒng)的技術(shù)指標、規(guī)格沒有達到技術(shù)協(xié)議中規(guī)定的技術(shù)參數(shù)指標而造成機器人焊接系統(tǒng)的安裝調(diào)試延期的話由供方負責，如果由于需方的問題造成機器人焊接系統(tǒng)的安裝調(diào)試延期的話由需方負責。

3）、調(diào)試過程中乙甲雙方應(yīng)該互相配合、協(xié)助。

4）、機器人的安裝調(diào)試結(jié)束后，由供方技術(shù)人員對需方用戶操作人員進行免費操作培訓(xùn)，以需方操作人員能夠獨立操作使用機器人焊接系統(tǒng)為準。

        操作人員為3人。要求：操作者2人，具有中專以上文化，主管技術(shù)人員1人，工科大專以上，熟悉計算機，有一定的焊接工藝基礎(chǔ)。

3）、機器人焊接系統(tǒng)驗收

驗收分預(yù)驗收和終驗收，預(yù)驗收在供方工廠內(nèi)進行，終驗收在需方工廠內(nèi)進行。

預(yù)驗收：

供方所供應(yīng)機器人焊接系統(tǒng)的預(yù)驗收在供方調(diào)試現(xiàn)場進行。驗收標準為：

1）、機器人焊接系統(tǒng)完整全新，符合技術(shù)協(xié)議上的技術(shù)指標及機器人系統(tǒng)使用說明書、出廠標準。

2）、機器人焊接系統(tǒng)連續(xù)焊接1件工件，焊完工件達到用戶圖紙要求，認為預(yù)驗收合格。

終驗收：

1）、機器人焊接系統(tǒng)完整全新，符合技術(shù)協(xié)議上的技術(shù)指標及機器人系統(tǒng)使用說明書、出廠標準。

2）、機器人焊接系統(tǒng)連續(xù)焊接1個班次，產(chǎn)品質(zhì)量合格，設(shè)備穩(wěn)定。

需方對供方所供應(yīng)機器人焊接工作站的驗收需要在上述供方安裝調(diào)試結(jié)束后的7個工作日內(nèi)完成；本機器人焊接工作站驗收內(nèi)容供方提供裝備，因需方工件或焊接工裝等原因未能在7個工作日內(nèi)調(diào)試完成的，需方仍需配合供方進行設(shè)備終驗收（如遇特殊情況，供方、需方雙方商定）；同時驗收雙方簽署驗收報告，保質(zhì)期開始。

如果由于供方所供應(yīng)的機器人焊接系統(tǒng)的質(zhì)量問題造成驗收延遲的話，由供方負責，但如果供方所供應(yīng)的機器人焊接系統(tǒng)沒有問題而由于其他原因造成驗收延遲的話，則由需方負責。

如果在驗收中供方、需方雙方發(fā)生爭執(zhí)，應(yīng)抱著友好協(xié)作解決問題的態(tài)度協(xié)商。

4）、技術(shù)資料

發(fā)貨時隨機還要帶上相應(yīng)的使用說明書。使用說明書中的安裝調(diào)試篇及基本操作篇和故障處理篇為中文，其他為英文。

供方提供需方如下全套技術(shù)資料及易損件：

1）、機器人焊接系統(tǒng)布局圖：1份

2）、機器人焊接系統(tǒng)電氣原理總圖：1份

3）、易損件清單：1份

4）、機器人焊接系統(tǒng)操作說明書：1份

5）、機器人操作手冊（原版）：1份

5)、質(zhì)量保證期

1）、供方對需方服務(wù)承諾：供貨的整機保修一年（易損件除外）。接到用戶有關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量問題的意見時，保證在 4小時內(nèi)做出反應(yīng)；如果需要到現(xiàn)場服務(wù)，保證在 24 小時內(nèi)派人員出發(fā)，趕赴現(xiàn)場進行技術(shù)服務(wù)，需方協(xié)助供方進行。如果由于以下原因造成故障，則不在免費維修范圍。

a.使用不當造成故障；
b.由供方或供方的公司以外的公司修理、改造后引起的故障；
c.保管不良等管理不善引起的故障；

d.地震、火災(zāi)等天災(zāi)人禍造成的故障；

2）、終身提供維修服務(wù)和備品備件供應(yīng)，保修期后酌收成本費；

3) 、供方向需方提供全套技術(shù)資料（使用說明書、電氣原理圖、接線圖及易損件圖）；

4）、需方自備200A/3-380V空氣開關(guān)配電盤供電。

6)、主要易損件明細