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機(jī)器人自動焊接流水線

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蘇州品超智能設(shè)備有限公司坐落于長江三角經(jīng)濟(jì)區(qū)---蘇州張家港市,專業(yè)從事機(jī)器人系統(tǒng)集成和自動化非標(biāo)裝備的研發(fā)與制造。助力企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)由傳統(tǒng)生產(chǎn)方式向中生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)型升級的服務(wù)。  服務(wù)范圍涵蓋:焊接行業(yè),碼垛和搬運(yùn)行業(yè),打磨行業(yè),噴涂行業(yè),折彎行業(yè),3C電子行業(yè),機(jī)床加工行業(yè),鍛造行業(yè),噴涂行業(yè),切割行業(yè),去毛刺行業(yè)等。可根據(jù)客戶需求,為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供秀的自動化整體解決方案。
焊接機(jī)器人
機(jī)器人自動焊接流水線
機(jī)器人自動焊接流水線 產(chǎn)品信息

機(jī)器人自動化焊裝流水線又稱為裝配線,一種工業(yè)上的生產(chǎn)方式,指每一個生產(chǎn)單位只專注處理某一個片段的工作,以提高工作效率及產(chǎn)量。


焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人個軸的機(jī)械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。


然而在自動焊接的流水線中,由于其他工位的操作員可能與焊接機(jī)器人之間形成交互,因此具有一定的危險(xiǎn)性。


自動焊接流水線包括:流水線輸送帶,流水線輸送帶的一端設(shè)有進(jìn)料工位,另一端設(shè)有出料工位;機(jī)械手焊接工作區(qū),機(jī)械手焊接工作區(qū)設(shè)置在流水線輸送帶的中部,機(jī)械手焊接工作區(qū)內(nèi)設(shè)有焊接機(jī)械手;鐵絲網(wǎng)圍欄,鐵絲網(wǎng)圍欄環(huán)繞機(jī)械手焊接工作區(qū)一周,流水線輸送帶貫穿鐵絲網(wǎng)圍欄,進(jìn)料工位和出料工位分別位于鐵絲網(wǎng)圍欄的外部的兩側(cè)。


上述的自動焊接流水線,其中,還包括吊架,吊架設(shè)置在機(jī)械手焊接工作區(qū)內(nèi),吊架跨設(shè)在流水線輸送帶的上方,焊接機(jī)械手倒吊于吊架上。


自動焊接流水線中吊架包括:兩框架,兩框架均呈“Π”字型,兩框架分別設(shè)置在機(jī)械手焊接工作區(qū)的內(nèi)部的兩側(cè),流水線輸送帶貫穿兩框架;橫梁,橫梁的兩端分別與兩框架的上端固定連接,橫梁設(shè)置在流水線輸送帶的上方,焊接機(jī)械手倒吊于橫梁上。橫梁上設(shè)有齒條,焊接機(jī)械手的上端設(shè)有齒輪,齒輪與所述齒條相匹配。


焊接機(jī)械手的上端設(shè)有電機(jī),電機(jī)的電機(jī)軸與所述齒輪固定連接。橫梁平行于流水線輸送帶。進(jìn)料工位的一側(cè)設(shè)有原材料堆放區(qū),出料工位的一側(cè)設(shè)有成品堆放區(qū)。出料工位的一側(cè)設(shè)有控制箱。鐵絲網(wǎng)圍欄的外壁上掛設(shè)有配電箱。


通過鐵絲網(wǎng)圍欄圍合成焊接機(jī)器人單獨(dú)工作的區(qū)域,保證焊接機(jī)器人倒吊工作的安全性。設(shè)置了連續(xù)的進(jìn)料、焊接、出料工位,生產(chǎn)節(jié)奏緊湊,并合理安排空間設(shè)置配電箱和控制箱,減小了生產(chǎn)場地的面積。


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