本項目由6部分組成,2臺焊接機(jī)器人、2套激光焊縫跟蹤識別系統(tǒng)、機(jī)器人地軌、焊接電源(含防撞器、焊槍、清槍器)、滾輪裝置(含工件輔助定位裝置)、安全防護(hù)裝置、控制系統(tǒng)等組成。
如上圖所示,本系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:
(1)主控制系統(tǒng) 作為系統(tǒng)的中樞,用于協(xié)調(diào)各個子系統(tǒng)之間有序工作,并查看系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及報警信息;
(2)弧焊包 包括焊接機(jī)器人、麥格米特焊機(jī)、防撞器和水冷焊槍,完成自動焊接;
(3)機(jī)器人第七軸 提高機(jī)器人焊接范圍;
(3)滾輪架裝置 用來旋轉(zhuǎn)工件,使焊接角度處于平焊角度;運(yùn)用滾輪架裝置實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)焊接;滾輪架靠滾輪對的自由擺動,在規(guī)定的范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)滾輪中心距,可適用不同直徑的焊件;采用機(jī)器人原裝電機(jī)驅(qū)動,與焊接協(xié)調(diào)運(yùn)動,焊速范圍大,速度穩(wěn)定;采用組合式滾輪,鋼輪外包橡膠,傳動平穩(wěn),摩擦力大,壽命長;
(4)焊縫跟蹤識別裝置 實(shí)時跟蹤焊件縫隙形狀,保障焊接效果;實(shí)時跟蹤焊縫形狀,根據(jù)焊縫狀況及時修正焊炬所處的位置,有利于形成標(biāo)準(zhǔn)焊道;控制精度高,響應(yīng)速度快,適應(yīng)多種焊接方法和焊接形式;一體化工業(yè)設(shè)計, 最小系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能;設(shè)備本體抗弧光、抗飛濺、抗強(qiáng)電磁干擾性強(qiáng),影響設(shè)備小。
(5)清槍器 用于給焊槍清理焊渣和剪絲,使機(jī)器人高效連續(xù)工作;清槍工作站具有清理焊槍飛濺、噴防飛濺液和剪絲三項功能,由三個相互獨(dú)立的工作單元完成;清槍裝置,可有效去除附在噴嘴上的焊渣飛濺;噴涂裝置,可在噴嘴內(nèi)噴涂細(xì)密的防飛濺液形成防護(hù)膜,有效減少焊接飛濺物的粘附,延長使用時間及配件壽命;剪絲裝置,提供精準(zhǔn)、高質(zhì)量的剪絲工作,去除焊絲端頭殘留的熔球,保證焊接時有的起弧能力。
(6)安全防護(hù) 用于隔離弧光及機(jī)器人運(yùn)動區(qū)域,保護(hù)人身安全。
方案說明:
1)、此次方案中工件需人工先完成法蘭和筋板的點(diǎn)焊工作;
2)、焊接機(jī)器人選用FANUC M-10iA/8L型號,運(yùn)動半徑2028mm,重復(fù)定位精度±0.04mm;
3)、法蘭兩側(cè)同時焊接,提高焊接效率。增加機(jī)器人第七軸,擴(kuò)大機(jī)器人焊接范圍,提高設(shè)備的通用性;
4)、選用MIG麥格米特作為焊接電源,保證焊接質(zhì)量;
5)、滾輪架裝置帶動工件旋轉(zhuǎn),可根據(jù)焊件的重量、長度任意組合,使用方便、靈活;
6)、為機(jī)器人選用性能*的清槍器,保障焊接的連續(xù)性;
7)、焊縫識別裝置,控制精度高,實(shí)時控制焊接軌跡,保證焊接效果。