暖氣片的使用越來越廣泛，在生產(chǎn)加工中需要無縫焊接，提高焊接質量，保證供暖質量，目前的暖片焊接使用人工焊接達不到精度要求，有焊縫。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。在焊接暖氣片時可以使用激光預接焊點定位，有效的提高焊接質量。

用于生產(chǎn)暖氣片的自動環(huán)縫焊接機械手，由固定座、旋轉臺、光電傳感器、機械手等組成，固定座內(nèi)部設置有轉動軸，上方設置有升降液壓缸，在升降液壓缸上方設置有液壓升降桿，液壓升降桿上方設置有旋轉臺，旋轉臺上方設置有滑臺，滑臺設置在導軌上，導軌上方設置有滑動軸，滑動軸連接著機械手，機械手內(nèi)部設置有焊條，機械手上設置有光電傳感器，機械手固定在活塞桿上，活塞桿固定在旋轉液壓缸內(nèi)部。

升降液壓缸可以控制所述升降液壓桿的升降，從而控制機械手的焊接高度，旋轉臺可以360度旋轉，調整機械手的工作范圍，機械手可以利用旋轉液壓缸帶動進行360度空間旋轉，對暖氣片進行環(huán)縫焊接，有效的保證了焊接的質量。

 為了進一步提高其焊接暖氣片的質量，升降液壓缸用螺栓固定在固定座上，固定座與轉動軸相連接；升降液壓缸與液壓升降桿相連接，滑臺用螺釘固定在旋轉臺上；滑臺與所述導軌相連接，滑動軸與機械手相連接；光電傳感器通過螺釘固定在機械手上，機械手與焊條相連接。

 該自動環(huán)縫焊接機器人可以對暖氣片自動進行環(huán)縫焊接，采用激光自動控制技術，避免了鋼管對接的誤差，使焊縫區(qū)接觸面積更大更均勻，無焊渣，有效的提高了焊接的質量。