產(chǎn)品描述:
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2700實(shí)現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型!6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:15Kg,動(dòng)態(tài)范圍:2700mm,控制柜:NX100,用途:搬運(yùn)、噴涂。可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時(shí)間。可離線編程,大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2700,為噴涂室的緊湊化作出了貢獻(xiàn)。降低初期投入費(fèi)用和空調(diào)的運(yùn)營(yíng)成本;借長(zhǎng)距離的軌跡動(dòng)作,可一次性完成噴涂面的噴涂,實(shí)現(xiàn)均勻的噴涂質(zhì)量;可提供左側(cè)式,有側(cè)式機(jī)型,從而可以左右對(duì)稱配置設(shè)備;可內(nèi)置電磁閥,電氣調(diào)壓閥,縮短換色時(shí)間。
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) EPX2700 EPX2800 適用控制柜 NX100 設(shè)置 W F 自由度 6 可搬質(zhì)量 15kg 20kg 垂直伸長(zhǎng)度 5147mm 4582mm 水平伸長(zhǎng)度 2700mm 2778mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm ±0.5mm 動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -125° ~ +25° / -25°~+125° -150° ~ +150° L軸(下臂) -65° ~ +140° -45° ~ +120° U軸(上臂) -65° ~ +90° -85° ~ +90° R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -720° ~ +720° -360° ~ +360° B軸(手腕擺動(dòng)) -720° ~ +720° -360° ~ +360° T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -720° ~ +720° -360° ~ +360° 速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 100°/s 150°/s L軸(下臂) 100°/s 124°/s U軸(上臂) 110°/s 155°/s R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 450°/s 360°/s B軸(手腕擺動(dòng)) 450°/s 360°/s T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 550°/s 360°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 45.8N.m 77.4N.m B軸(手腕擺動(dòng)) 33.8N.m 49.9N.m T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10.8N.m 19.6N.m 容許慣性力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.45kg.m2 2.45kg.m2 B軸(手腕擺動(dòng)) 0.79kg.m2 1.20kg.m2 T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.10kg.m2 0.20kg.m2 本體質(zhì)量 590kg 820kg 電源容量*3 5.0kVA
(GD2/4)