產品詳細描述
安川噴涂機器人EPX1250適合小型工件噴涂
6軸垂直多關節
負載：5KG
動作范圍：1256mm
控制柜：NX100
用途：噴涂、搬運
?以緊湊的結構實現大范圍動作;
?自由的安裝方法及小型控制柜為節省噴涂室空間作出了貢獻;
?可以安裝小型旋杯型噴槍，從而實現了高品質噴涂。
6軸垂直多關節
負載：5KG
動作范圍：1256mm
控制柜：NX100
用途：噴涂、搬運
?以緊湊的結構實現大范圍動作;
?自由的安裝方法及小型控制柜為節省噴涂室空間作出了貢獻;
?可以安裝小型旋杯型噴槍，從而實現了高品質噴涂。
技術參數與規格
| 機器人型號 | 安川噴涂機器人EPX1250 | |
| 適用控制柜 | NX100 | |
| 設置 | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 5kg | |
| 垂直伸長度 | 1852mm | |
| 水平伸長度 | 1256mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170°（掛壁時： -60°~+60°） |
| L軸（下臂） | -65° ~ +120° | |
| U軸（上臂） | +165° ~ +205° | |
| R軸（手腕旋轉） | -190° ~ +190° | |
| B軸（手腕擺動） | -145° ~ +145° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 185°/s |
| L軸（下臂） | 185°/s | |
| U軸（上臂） | 185°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 360°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 500°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 8.0N.m |
| B軸（手腕擺動） | 8.0N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 3.0N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.20kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.20kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.07kg.m2 | |
| 本體質量 | 110kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
