產品簡述：
IRB 5400是一款優勢的高速、高加速噴涂機器人，能攜帶重物，可縮短節拍時間，提高生產效率。因其荷重能力，工藝設備的安裝位置可以更靠近噴槍，減少了涂料浪費。通過集成工藝系統（IPS）將噴涂設備集成于機器人手臂，縮短換色閥和涂料汞與噴涂手腕之間的距離，降低涂料消耗量，顯著節省涂料。機器人還集成有空氣與涂料調節閥、先導閥、流量傳感器、旋杯轉速與高壓控制器，實現了快捷方便的安裝、設置和調試。
產品特點：
2.IRB 5400系列省時、省料的優勢定能獲得您的青睞。IRB 5400將換色閥、漆料泵和流量傳感器和空氣/漆料調節器，集成到手臂上在同類噴涂機器人中是可靠性、經濟效益的產品之一。
產品參數：
機器人型號 IRB 5400 IRB 5400-XT 軸數 6軸，導軌式安裝時可增設第7軸 手腕有效荷重 25 kg 垂直臂荷重能力 65kg 水平臂荷重能力 70kg 靜態重復定位精度 0.15mm 路徑精度 ’+/-3m/s 安裝 落地、導軌 防護等級 標準 IP67，手腕IP54 相對濕度 95% 工 作 范 圍 軸1旋轉 ‘+300°～ -170° ‘+300°～ -170° 軸2垂直臂 ’+160° ’+160° 軸3內腕 無限制 無限制 軸4水平臂 150° 150° 軸5手腕彎曲 無限制 無限制 軸6手腕回旋 無限制 無限制 軸7手腕總彎曲 ‘+/-14° ‘+/-14° 最 大 速 度 軸1旋轉 137°/s 137°/s 軸2垂直臂 137°/s 137°/s 軸3內腕 465°/s 465°/s 軸4水平臂 137°/s 137°/s 軸5手腕彎曲 350°/s 350°/s 軸6手腕回旋 535°/s 535°/s 軸7手腕總彎曲 - - 機器人底座尺寸（標準底座） 660*750mm 660*750mm 機器人底座尺寸（抬高底座） 660*775mm 660*775mm 機器人底座尺寸（導軌） 633mm*2-15m 633mm*2-15m 機器人單元高度 2070mm 2070mm 標準底座高 190MM 190MM 抬高底座高 540MM 540MM 潔凈室臂導軌底座高 700MM 700MM 噴房內導軌底座高 1125MM 1125MM 含標準底座的機器人重量 970kg 970kg 含抬高底座的機器人重量 1060kg 1060kg 機器人控制器（高*寬*深） 1450*725*710MM 1450*725*710MM 機器人控制器重量 180-200kg 180-200kg I/O板 模擬、數字、繼電器、120V/AC、編碼器和工藝i/o板 現場總線支持 Interbus-S/ProfiBus/Profinrt/CC Link、 DeviceNet和Ethernet IP 網絡 Ethernet FTP/NFS
