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江蘇鑫洋盛自動化科技有限公司
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項目應用碼垛、沖壓搬運、上下料結構多關節型關節數4軸放置方式任意角度動作速度J1軸120°/sJ2軸112°/sJ3軸105°/sJ4軸340°/s動作范圍J1軸±180°J2軸+45°/-90°J3軸+40°/-55°J4軸±360°活動半徑2700mm手部負載130kg重復精度±0
項目 | 應用 | |
碼垛、沖壓搬運、上下料 | ||
結構 | 多關節型 | |
關節數 | 4軸 | |
放置方式 | 任意角度 | |
動作速度 | J1軸 | 120°/s |
J2軸 | 112°/s | |
J3軸 | 105°/s | |
J4軸 | 340°/s | |
動作范圍 | J1軸 | ±180° |
J2軸 | +45°/-90° | |
J3軸 | +40°/-55° | |
J4軸 | ±360° | |
活動半徑 | 2700mm | |
手部負載 | 130kg | |
重復精度 | ±0.25mm | |
底座尺寸 | 620*620mm | |
機器人高度 | 2050mm | |
環境溫度 | 0-45°C | |
機器人本體重量 | 1160KG | |
環境濕度 | 95%RH以下（無結露） | |
驅動方式 | 使用AC伺服電機驅動 | |
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