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江蘇鑫洋盛自動化科技有限公司
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項目應用碼垛、沖壓搬運上下料結構多關節型關節數4軸放置方式任意角度動作速度J1軸150°/sJ2軸148°/sJ3軸195°/sJ4軸265°/s動作范圍J1軸±160°J2軸+40°/-85°J3軸+35°/-70°J4軸±360°活動半徑1492mm手部負載8kg重復精度±0
項目 | 應用 | |
碼垛、沖壓搬運 上下料 | ||
結構 | 多關節型 | |
關節數 | 4軸 | |
放置方式 | 任意角度 | |
動作速度 | J1軸 | 150°/s |
J2軸 | 148°/s | |
J3軸 | 195°/s | |
J4軸 | 265°/s | |
動作范圍 | J1軸 | ±160° |
J2軸 | +40°/-85° | |
J3軸 | +35°/-70° | |
J4軸 | ±360° | |
活動半徑 | 1492mm | |
手部負載 | 8kg | |
重復精度 | ±0.07mm | |
機器人底座尺寸 | 342*342mm | |
機器人高度 | 1200mm | |
環境溫度 | 0-45°C | |
機器人本體重量 | 132KG | |
環境濕度 | 95%RH以下（無結露） | |
驅動方式 | 使用AC伺服電機驅動 | |
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