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江蘇鑫洋盛自動化科技有限公司
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項目應用碼垛、沖壓搬運、上下料結構多關節型關節數4軸放置方式任意角度動作速度J1軸140°/sJ2軸140°/sJ3軸140°/sJ4軸305°/s動作范圍J1軸±180°J2軸+45°/-90°J3軸+120°/-15
項目 | 應用 | |
碼垛、沖壓搬運、上下料 | ||
結構 | 多關節型 | |
關節數 | 4軸 | |
放置方式 | 任意角度 | |
動作速度 | J1軸 | 140°/s |
J2軸 | 140°/s | |
J3軸 | 140°/s | |
J4軸 | 305°/s | |
動作范圍 | J1軸 | ±180° |
J2軸 | +45°/-90° | |
J3軸 | +120°/-15.5° | |
J4軸 | ±360° | |
活動半徑 | 3200mm | |
手部負載 | 165kg | |
重復精度 | ±0.5mm | |
底座尺寸 | 710*700mm | |
機器人高度 | 2463mm | |
環境溫度 | 0-45°C | |
機器人本體重量 | 1950KG | |
環境濕度 | 95%RH以下(無結露) | |
驅動方式 | 使用AC伺服電機驅動 |
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