俯視圖
如圖所示,工作站占地范圍22000mm*18000mm
如圖所示為圍巖拱架自動化生產流程,從工字鋼原材料上料到成品焊接出來為全自動規(guī)劃流程;
本工作站適用于16#-25#工字鋼,成品長度為2500mm-6000mm。
細節(jié)圖
圖示為上料流水線與搬運小車,搬運小車將原材料從流水線上搬運至滾筒輸送線。
圖示為拱彎機,切割機器人,鋸床;
拱彎機為單邊拱彎機型,不影響上料端對接焊接;
切割機器人用于工字鋼拱彎后割孔;
鋸床可移動旋轉自動適應不同型號工字鋼切割。
圖示為可調間距的上料輸送線;切割后的工字鋼通過滾筒輸送至鏈條輸送線上;
輸送線調整工字鋼擺放位置并輸送至焊接變位機。
圖示為焊接部分布局圖;兩臺上料機器人,四臺焊接機器人對應兩臺籠式變位機;
可移動籠式變位機從流水線上接料,回到上料區(qū)域后上料機器人上料;
焊接焊接機器人點焊后上料機器人退回,焊接機器人配合變位機焊接部分焊縫;
焊接完成后運送至固定籠式變位機;第二臺機器人完成剩余焊接工作后下料至流水線自動出料。