1.1 功能概述
系統(tǒng)為自主開發(fā)系統(tǒng)，其主要功能是通過將焊接工藝進(jìn)行深度集成，再導(dǎo)入三維模型，通過視覺系統(tǒng)對(duì)整個(gè)構(gòu)件焊縫確定位，依據(jù)模型中的位置實(shí)際輪廓，自動(dòng)生成焊接程序。
軟件部署在 PC 系統(tǒng)上，PC 系統(tǒng)可以放置在任何位置，通過TCP/IP協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，即在辦公室可以直接操作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行焊接。
1.1.1 系統(tǒng)能夠滿足每天二班（每班 8小時(shí)）正常工作，并能保持穩(wěn)定的精度；
1.1.2 工作站的設(shè)計(jì)圖紙經(jīng)過反復(fù)的論證及仿真設(shè)計(jì)，各個(gè)部件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度可靠、裝配維修方便，在保證功能的前提下，保證了外形的美觀；
1.1.3 工作站設(shè)備的所有外購件均為行業(yè)內(nèi)廠家提供，所有加工件的質(zhì)量都經(jīng)過嚴(yán)格的把關(guān)、強(qiáng)度達(dá)標(biāo)、性能和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；
1.1.4 工作站設(shè)備的零件和儀表及全部圖紙資料的度量單位均采用國(guó)標(biāo)單（GB）標(biāo)準(zhǔn)；所有儀表、零部件的設(shè)計(jì)、制造及所用材料應(yīng)符合 ISO 和 IEC 標(biāo)準(zhǔn)或其他同等標(biāo)準(zhǔn)；
1.1.5 工作站零部件選用優(yōu)質(zhì)材料制造，所選用的機(jī)械、電氣元件是優(yōu)質(zhì)、可靠的系列產(chǎn)品；
1.1.6 機(jī)器人前端有防碰撞傳感器，在發(fā)生碰撞時(shí)能及時(shí)停機(jī)保護(hù)，同時(shí)根據(jù)需求可配置自動(dòng)清槍剪絲系統(tǒng)及自動(dòng)除塵系統(tǒng)；
1.1.7 工作站視覺交互、三維數(shù)模驅(qū)動(dòng)、智能規(guī)劃焊接路徑、視覺掃描修正路徑、匹配參數(shù)及工藝庫自動(dòng)創(chuàng)建焊接程序等智能化焊接功能。
1.1 結(jié)構(gòu)類型與推薦系統(tǒng)工作方式
1.1.1 H型鋼吊車梁、筋板結(jié)構(gòu)主梁采用H型鋼專機(jī)一鍵啟動(dòng)方式進(jìn)行工作，人工干預(yù)極少，工作高，操作人員可操作多機(jī)工作；
1.1.2 H型鋼柱、屋面梁、箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)部加勁板及主焊縫和其他結(jié)構(gòu)類型較多的產(chǎn)品，采用視覺人機(jī)交互的方式進(jìn)行工作，操作人員可操作多機(jī)工作；
1.1.3 橋梁板、大箱型隔板等結(jié)構(gòu)，由于焊縫較長(zhǎng)，焊縫類型數(shù)量少，采用模型驅(qū)動(dòng)進(jìn)行焊接，人工干預(yù)少，焊接效率高，操作人員可操作多機(jī)工作；
1.1.4 科鈦智能系統(tǒng)為成套系統(tǒng)，系統(tǒng)支持以上各種工作方式，根據(jù)實(shí)際使用需求選擇合適模塊進(jìn)行工作，提高生產(chǎn)效率。
MES系統(tǒng)
1.1.5 系統(tǒng)特點(diǎn)：
a） 基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工廠模型數(shù)據(jù)的共享。
b） 工序化生產(chǎn)管理，可將生產(chǎn)過程涉及的每一環(huán)節(jié)納入到工藝流程中進(jìn)行管理
c） 整合并提高項(xiàng)目運(yùn)行的整體效率，實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、真實(shí)，達(dá)到全員參與管理
d） 工序工藝、部門、組群、權(quán)限可自行定制
e） 工序流動(dòng)信息實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)推送
f） 計(jì)劃根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍自動(dòng)編排
1.1.6 計(jì)劃模塊：生產(chǎn)任務(wù)開始實(shí)施前，科鈦MES根據(jù)項(xiàng)目需求以及各車間和工作站生產(chǎn)節(jié)拍自動(dòng)編排計(jì)劃，生成每日各工位的工作計(jì)劃以及配套零部件。
派工模塊：根據(jù)項(xiàng)目需求以及各車間和工作站生產(chǎn)節(jié)拍自動(dòng)編排計(jì)劃，生成具體工作任務(wù)。
統(tǒng)計(jì)模塊：可查詢公司整體數(shù)據(jù)、項(xiàng)目統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)、按工廠統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)、按工序統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)。
2. 項(xiàng)目方案
2.1 產(chǎn)品類型
2.1.1 結(jié)構(gòu)尺寸
| 序號(hào) | 產(chǎn)品 | 高度 | 寬度 | 長(zhǎng)度（雙機(jī)配合） |
| 1 | H型鋼 | 翼板高度≤0.8m | ≤1.2m | ≤12m |
| 2 | 其他產(chǎn)品 | 立板高度≤0.5m | ≤1.2m | ≤12m |
2.1.2 用戶典型產(chǎn)品照片
2.1 全局布置圖
布置立面圖
工作流程（模型驅(qū)動(dòng)方式）
2.2.1 人工或輸送鏈將待焊接構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到工作臺(tái)架，靠近定位P點(diǎn)
2.2.2 （同時(shí)或提前）操作人員根據(jù)構(gòu)件號(hào)和構(gòu)件擺放方式，將模型旋轉(zhuǎn)一致，并創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)
2.2.3 如擺放偏差太大，則先用相機(jī)識(shí)別構(gòu)件定位P點(diǎn)
2.2.4 如擺放位置接近，操作人員直接加載模型啟動(dòng)掃描（此時(shí)操作人員可吊裝另一根構(gòu)件到第二套設(shè)備臺(tái)架或本設(shè)備另一工位，執(zhí)行上述操作）
2.2.5 掃描完成后，系統(tǒng)啟動(dòng)焊接
2.2.6 整個(gè)構(gòu)件焊接結(jié)束，將構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)工作工位。
2.2.7 以此操作人員可操作多套設(shè)備工作
2.2.8 如沒有構(gòu)件模型，可采用視覺交互方式操作設(shè)備焊接，構(gòu)件擺放到臺(tái)架后，操作人員使用相機(jī)對(duì)需焊接部位進(jìn)行拍照，匹配工藝，啟動(dòng)掃描焊接。與模型驅(qū)動(dòng)相比，操作人員相對(duì)工作量增大。
