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JR3000系列桌面機器人產(chǎn)品系列

參考價	面議

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱青島德林科姆電子科技有限公司
品牌
型號
所在地青島市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2024/12/23 21:46:22
訪問次數(shù)60

產(chǎn)品標(biāo)簽:

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公司介紹主營產(chǎn)品

青島德林科姆電子科技有限公司成立于2010年1月，注冊資金1000萬元,總部位于青島市市北CBD 核心區(qū)，設(shè)有日本東京分公司和位于青島藍色硅谷的研發(fā)基地。公司與機器人廠家合作，為客戶提供具有技術(shù)水平的桌面機器人、電子伺服壓機，提供廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、服務(wù)機器人的六軸力覺傳感器和解決方案。公司還開發(fā)了一系列仿生機器人平臺，為機器人的教育、科研、培訓(xùn)、競賽提供的設(shè)備、技術(shù)服務(wù)與支持。精英團隊公司是由有多年日本留學(xué)和工作經(jīng)驗的機器人專業(yè)博士、系統(tǒng)工程專業(yè)碩士創(chuàng)立。公司注重技術(shù)研發(fā)和市場推廣并重的發(fā)展方針，技術(shù)團隊研究生以上成員占到80%，高級管理人員具有大型企業(yè)市場開拓和管理經(jīng)驗。公司現(xiàn)有多名機器人工程師、機械設(shè)計工程師、電氣工程師、控制系統(tǒng)開發(fā)工程師，具備機器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)設(shè)計、電氣自動化設(shè)計能力，為客戶現(xiàn)場工程實現(xiàn)提供優(yōu)質(zhì)的技術(shù)服務(wù)。面向機器人市場的發(fā)展機遇，公司將在全體成員的共同努力下不斷創(chuàng)新、成就夢想。公司發(fā)展公司自成立以來，非常重視自主知識產(chǎn)權(quán)及技術(shù)的積累，截止目前，公司共獲得8項，其中1項發(fā)明，7項實用新型，4項軟件著作權(quán)。我們已經(jīng)和日本立命館大學(xué)、天津大學(xué)、沈陽自動化研究所、中國海洋大學(xué)、青島海藝職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校等建立起良好的合作關(guān)系，服務(wù)客戶包括歌爾聲學(xué)股份有限公司、山東共達電聲股份有限公司、樓氏電子(濰坊)有限公司等眾多3C行業(yè)重點企業(yè)。此外，公司是國家中小企業(yè)創(chuàng)新基金扶持企業(yè)，青島市技術(shù)型服務(wù)企業(yè)，青島市創(chuàng)業(yè)明星企業(yè)以及市南區(qū)百家成長型企業(yè)等。

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機器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

●剛性提升可更高速、更準(zhǔn)確地進行作業(yè)，并且提升剛性使其能夠被長期安心的使用

JR3000系列桌面機器人產(chǎn)品系列產(chǎn)品信息

● 剛性提升

可更高速、更準(zhǔn)確地進行作業(yè)，并且提升剛性使其能夠被長期安心的使用。使其高速運轉(zhuǎn)時的軌跡性能更趨穩(wěn)定。

在Z結(jié)構(gòu)中裝入攝像頭時，動作停止時的震動時間大幅度縮短，并且等待時間也大約縮短一半。（與本公司的產(chǎn)品相比）

尺寸大于JR3300的機型已實現(xiàn)速度900mm/sec、工件質(zhì)量15kg、工具質(zhì)量7kg。

● 內(nèi)置機器人電線

可有效應(yīng)對有高度限制的生產(chǎn)現(xiàn)場等。內(nèi)置Z軸用電線、機器人上部簡潔化的設(shè)計理念。

● 應(yīng)對現(xiàn)場總線

有效應(yīng)對現(xiàn)場總線使其與自動生產(chǎn)線和自動機械的嵌入更加簡便。程序編號的設(shè)定、啟動不言而喻，還能進行位置信息的獲取和程序的重寫。

現(xiàn)場總線的模數(shù)可從“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”中進行選擇。

● 標(biāo)準(zhǔn)配備網(wǎng)絡(luò)（LAN）端口

與電腦連接，可以發(fā)送或接收示教數(shù)據(jù)，也可以從電腦進行多臺的運行情況管理。

● 可輕松導(dǎo)入視覺系統(tǒng)

對應(yīng)日趨精細(xì)化的生產(chǎn)作業(yè)將攝像頭功能進行強化。

在原本方便的位置補正功能之上，又追加了自動校準(zhǔn)功能和帶計算的CCD攝像頭補正功能等，進一步增大了攝像頭系統(tǒng)的運用機會。

● 最多可控制4軸+2臺外部電機:補助軸功能(可選)

與機器人軸的操縱相同在示教器上最多可示教2臺步進電機和伺服電機等脈沖列輸入形式的裝置。“設(shè)置轉(zhuǎn)盤可改變工件的方向”、“通過機器人來控制所設(shè)置的傳送帶”等用途多種多樣。

● 示教器的顯示語言可從10國語言中進行選擇

為了讓海外的眾多人員也能使用，示教器的顯示語言可從中文（簡體）、日語、英語、法語、西班牙語、意大語、德語、韓語、捷克語、越南語10國語言中進行選擇。

● 的系統(tǒng)軟件

配備了用于螺絲鎖擰作業(yè)、點膠作業(yè)的專用軟件和具有高通用性的標(biāo)準(zhǔn)軟件。

繼承了JR-2000系列的其它簡易示教、迷宮結(jié)構(gòu)、自定義功能、簡易定序器、顯示單位切換等特性。

● 內(nèi)置從初學(xué)者到專業(yè)人員都可使用的本公司系統(tǒng)軟件

因為是針對各類應(yīng)用的專用軟件，所以初學(xué)者也可容易地進行示教，同時也可以使用豐富而多樣的命令組。

● 自動校準(zhǔn)

一直以來較為費時的攝像頭校準(zhǔn)（將攝像頭的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成機器人坐標(biāo)）在登錄攝像頭的校準(zhǔn)標(biāo)記之后就可自動進行。

可供使用的攝像頭系統(tǒng)
生產(chǎn)商	型號
Panasonic	A110?A210
	PV300
	PV500?PV200
Keyence	CV3000?CV-X100
也有已停產(chǎn)的情況。生產(chǎn)商。

● 帶計算機的CCD攝像頭補正功能

強化了邊在攝像頭上進行位置補正邊進行作業(yè)的功能。因為在機器人中最多可導(dǎo)入3000個補正值，所以針對以托盤形式排列的工件進行作業(yè)時，不是“攝像”→“作業(yè)”→“下一工件的攝像”→“對下一工件進行作業(yè)”???的反復(fù)循環(huán)，而是“連續(xù)攝像”→“連續(xù)作業(yè)”，很有效地縮短了作業(yè)時間。

● 全程序的共通設(shè)定

在所有程序中同一設(shè)定較多的“作業(yè)原點”、“軟限制”、“PTP驅(qū)動條件”等項目使共通設(shè)定已成為可能。因為設(shè)定只要進行一次，所以有助于示教時間的縮短和條件的修改。當(dāng)然，也可任意切換成個別設(shè)定。

● 軸探針調(diào)節(jié)器

點膠機上記憶噴嘴頂端的位置后，當(dāng)噴嘴更換和注射器更換中噴嘴頂端發(fā)生位移時，檢測、補正此位移量，可進行與更換前相同點膠的“探針調(diào)節(jié)功能”不僅是在原有的3軸機上，如今在4軸機上也已成為可能。如果注射器更換時噴嘴位置的調(diào)整很費時，那么請一定利用該功能。

● 錯誤記錄

可顯示錯誤發(fā)生的日期和時間。

因為可以特定錯誤發(fā)生的時間，所以有助于原因的解析等。

錯誤記錄可保留最近發(fā)生的1000次錯誤。

● 簡易PLC功能

關(guān)于機器人的功能，因為內(nèi)置了單獨運作的簡易PLC，所以如果是和外部機器進行簡單地通信則無需另外購置。

● 自定義功能

通過要點作業(yè)數(shù)據(jù)將頻繁使用的命令列進行登錄，那么之后的示教作業(yè)就變得很容易了。也可制作針對用戶的個性化軟件。

“JR C-PointsⅡ”是JANOME對話式程序輸入系統(tǒng)，在計算機上示教數(shù)據(jù)，以及自定義數(shù)據(jù)的制作、編輯和保存。可更加輕松地進行基于數(shù)值輸入的point設(shè)定和point作業(yè)命令的制作、編輯等。就像使用電子表格一樣也可以進行坐標(biāo)數(shù)據(jù)的復(fù)制和粘貼等。另外，能以圖形形象地制作、編輯路徑數(shù)據(jù)的“point圖表編輯功能”使操作更加方便。

可將“JR C-Points”的示教數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成“JR C-PointsⅡ”用數(shù)據(jù)。

要點圖表編輯功能

以導(dǎo)入的背景圖像數(shù)據(jù)（JPEG）?DXF數(shù)據(jù)?Gerber數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，可描繪點?直線（線段）?圓?圓弧。通過自動探索可以在PC上正確地進行復(fù)雜的定位。

方向排序功能

1、有多數(shù)路徑時，按照路徑開始點的順序排序，可縮短周期時間。

2、R角處理自動圓弧制作功能

3、通過角的半徑，有附帶R功能，更容易編輯。

通過坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)正確點設(shè)置

以DXF數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)設(shè)定point之后可獲得正確的位置數(shù)據(jù)

參考JPEG圖像設(shè)定point

參考JPEG圖像設(shè)定point

方向排序功能

Point之間的移動距離較大所以按“從左開始的順序”進行排序

自動圓弧制作功能

點擊連接點，R的半徑

備用鎖擰螺絲，點膠的專用軟件。

（1）鎖擰螺絲

通過鎖擰螺絲專用的應(yīng)用軟件，示教是只要設(shè)定螺絲長度、間距、螺絲刀轉(zhuǎn)數(shù)等鎖擰螺絲條件，然后鎖擰位置。

• 不僅是鎖擰螺絲，也易于進行螺紋松解、預(yù)緊固等。

（螺絲的松解需要通過電動螺絲刀進行處理）

• 鎖擰錯誤檢測功能

也具有螺絲浮起和螺絲空轉(zhuǎn)時的錯誤檢測功能、送料器中無螺絲時的自動停止功能等便利性功能

（2）點膠規(guī)格

只需通過設(shè)置作業(yè)位置的點膠、線點膠等各種涂裝條件，即可方便地編制作業(yè)程序。

• 全面點膠功能

在矩形2點、圓為3點point較少的前提下可像畫圖一樣進行全面點膠的便利性功能

• 清除功能

原點待機時，可以進行周期性反復(fù)調(diào)試的“自動調(diào)試”。另外，可在選配件中追加在需要的時間點使點膠劑噴吐的“調(diào)試開關(guān)”。

• 缺陷防止
可設(shè)定等待時間來防止線條點膠開始時的缺陷和線條點膠結(jié)束時的點膠劑飛濺。

五軸點膠應(yīng)用

變更針筒和工件的角度，點膠實例

筒形工件的外周也可點膠。

鎖擰螺絲

不同角度下都可進行螺紋緊固的實例

可調(diào)電動螺絲刀的角度。

（１）種類

	（２）Ｘ軸?Ｙ軸沖程 (mm)	（３）軸數(shù)	（４）編碼器
JR3000系列	20：200×200 30：300×320 40：400×400 50：510×510 60：510×620	2：2軸 3：3軸 4：4軸	E：有 N：無
（５）操作部規(guī)格	（６）電源規(guī)格
A：開關(guān)安裝在操作部上面 B：開關(guān)盒	C：中國、主要為EU范圍內(nèi) J：主要為日本國內(nèi)

可選擇○標(biāo)記。

型號

JR3203

JR3204

JR3303

JR3304

JR3403

JR3404

JR3503

JR3504

JR3603

JR3604

X軸?Y軸動作范圍(mm)

200×200

300×320

400×400

510×510

510×620

軸數(shù)^*^２

編碼器

Ｅ：有／Ｎ：無

操作部規(guī)格

電源規(guī)格

C（中國、主要為EU范圍內(nèi)）	AC90-125V/180-240V～ 50/60Hz（無 Outlet）
C（中國、主要為EU范圍內(nèi)）	AC180-240V～ 50/60Hz（有 Outlet 200V）^*５
J（主要為日本國內(nèi)）	90-125V～　50/60Hz（有 Outlet 100V）^*５

選配件

　現(xiàn)場總線
追加
（CC-Link/DeviceNet/ PROFIBUS）

○

I/O-MT追加
（補助軸功能）

○^*^３

○

雙腳型

標(biāo)準(zhǔn)

○

提高加固規(guī)格

○

選擇開關(guān)^*4

○

I/O-1追加
（輸入8點/輸出8點）

○^*^３

○

I/O用內(nèi)置電源
追加
（DC24V　額定2.1A）

○

COM2?COM3追加
（外部設(shè)備用）

○

噴射器
（用于螺紋緊固的吸氣）

○

1.僅訂貨時可獲悉。
2.另備有2軸規(guī)格。（詳細(xì)規(guī)格請另行查詢）
3.JR3200類型只能追加I/O-1、I/O-MT中的其中一個選配件。
4.操作部B規(guī)格時，選配件開關(guān)會追加到開關(guān)盒中。
5.JR3200機種沒有Outlet。

3軸

型號

		JR3203	JR3303	JR3403	JR3503	JR3603
可動范圍	X?Y軸(mm)	200×200	300×320	400×400	510×510	510×620
可動范圍	Z軸(mm)	50	100	150
可搬質(zhì)量	工件(kg)	7	15
可搬質(zhì)量	工具(kg)	3.5	7
速度^*1 ＜PTP驅(qū)動＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y軸(mm/sec)	700 (7～700)	900 (9～900)
速度^*1 ＜PTP驅(qū)動＞ ( )為設(shè)定范圍	Z軸(mm/sec)	250 (2.5～250)	400 (4～400)
速度^*1 ＜CP驅(qū)動＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y?Z軸合成(mm/sec)	600 (0.1～600)	850 (0.1～850)
位置重復(fù)精度^*2	X軸(mm)	±0.006	±0.007		±0.008	±0.008
	Y軸(mm)					±0.01
	Z軸(mm)					±0.008
外形寸法^*3	W×D×H(mm) (電纜突起部分除外)	323×387×554	560×535×659	584×631×807	678×731×807	790×731×807
主體質(zhì)量（kg）^*3		20	35	42	44	45

4軸

型號

		JR3204	JR3304	JR3404	JR3504	JR3604
可動范圍	X?Y軸(mm)	200×200	300×320	400×400	510×510	510×620
	Z軸(mm)	50	100	150
	R軸( °)	±360
可搬質(zhì)量	工件(kg)	7	15
	工具(kg)	3.5	7
速度^*1 ＜PTP驅(qū)動＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y軸(mm/sec)	700 （7～700）	900 （9～900）
	Z軸(mm/sec)	250 （2.5～250）	400 （4～400）
	R軸(°/sec)	600 （6～600）	900 （8～900）
速度^*1 ＜CP驅(qū)動＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y?Z軸合成(mm/sec)	600 (0.1～600)	850 (0.1～850)
容許慣性力矩（kg?cm²）		65	90
位置重復(fù)精度^*2	X軸?Y軸(mm)	±0.01
	Z軸(mm)	±0.01
	R軸( °)	±0.008
外形寸法^*3	W×D×H(mm) (電纜突起部分除外)	323×387×676	560×535×844	584×631×894	678×731×894	790×731×894
主體質(zhì)量（kg）^*3		22	38	46	47	48

1.設(shè)置為可搬質(zhì)量時無法達到速度。
2.位置重復(fù)精度不代表能保證達到精度。
3.選配件式樣中的外形尺寸和本體質(zhì)量會有所變化。。

驅(qū)動方式

		5相脈沖電機驅(qū)動（可選配件附帶編碼器）
控制方式		PTP（Point to Point）控制、CP（Continuous Path）控制
插補功能		3D直線插補、3D圓弧插補
位置示教方式		遠程示教（JOG）／數(shù)値輸入（MDI）
示教形態(tài)		· 示教盒（可選）直接示教 · 基于PC軟件“JR C-PointsⅡ”（選配件）的計算機脫機示教。可以運用通過CAD等制作的圖形（DXF、Gerber、JPEG）。
界面顯示	顯示單位	mm/inch
界面顯示	顯示語言	可在中文（簡體字）、日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、捷克語和越南語之間切換語言顯示
程序數(shù)量		999項程序
點存儲容量		32,000點^*4
簡單的PLC功能		最多100個程序、最多1000個步驟/程序
外部輸入輸出	I/O-SYS^59	輸入16點/輸出16點
	I/O-1^58*9 （可選）	輸入8點/輸出8點（包括繼電器輸出4點）
	I/O-S^*6	用于區(qū)域傳感器等連鎖裝置的連接
	I/O-MT^*8 （可選）	補助軸（脈沖列輸入電機^*12）控制用可控制最多2軸
	現(xiàn)場總線（可選）	CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS可選
	COM1	RS-232C、外部機器控制用、COM命令
	COM2、COM3 （可選）	RS-232C、外部機器控制用
	MEMORY	用于USB存儲器的連接 · 客戸自定數(shù)據(jù)、教導(dǎo)數(shù)據(jù)的讀出、保存 · 系統(tǒng)軟件的備份 · 機型設(shè)定數(shù)據(jù)的更新
	LAN^*7	用于通過以太網(wǎng)的計算機連接 · 基于控制命令的機器人控制 · PC軟件“JR C-PointsⅡ”（選配件）的連接（客戸自定數(shù)據(jù)、教導(dǎo)數(shù)據(jù)接收和發(fā)送、系統(tǒng)軟件的備份）
	TPU	示教器（選配件）連接專用
	SWITCHBOX^*6	開關(guān)盒連接專用
I/O用內(nèi)蔵電源（可選）		DC24V　額定2.1A
電源^*10		AC90～132V/AC180～250V（單相）
消耗電力		200W
工作環(huán)境	環(huán)境溫度	0～40℃
	相對濕度	20～90％（無結(jié)露）
	海拔	1,000m以下
選擇開關(guān)^*11		點膠規(guī)格中為調(diào)試開關(guān)