外置導(dǎo)軌式直角坐標(biāo)機(jī)器人
外置導(dǎo)軌式直線運(yùn)動(dòng)模組是基于德國(guó)Roboworker公司的圖紙和工藝生產(chǎn)的，它采用鋼軸導(dǎo)軌導(dǎo)向，同步帶傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)方式。作為搬運(yùn)式直線模組，其特點(diǎn)直線模組本體固定不動(dòng)，上面的滑塊運(yùn)動(dòng)。作為抓取式直線模組，其特點(diǎn)滑塊固定，直線模組本體運(yùn)動(dòng)。下面的參數(shù)是單個(gè)標(biāo)準(zhǔn)滑塊的技術(shù)參數(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中可以定制不同長(zhǎng)度的滑塊和多個(gè)滑塊的組合來(lái)提高抗扭剛性和帶負(fù)載能力等。
按鋁型材橫截面有40Χ40mm，60Χ60mm，90Χ90mm，170Χ110mm和240Χ190mm五種，單根標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度6米。 負(fù)載范圍從4公斤到500公斤。
這類產(chǎn)品的主要特點(diǎn)如下：
1）直線度好、剛性好、表面質(zhì)量好美觀；
2）模塊化、易組成多種結(jié)構(gòu)形式來(lái)滿足不同結(jié)構(gòu)形式，不同行程，不同負(fù)載和不同速度的需要。
3）通常采用2根鋼軸導(dǎo)軌導(dǎo)向，可以單滑塊或多滑塊組合，作為升級(jí)軸也可以采用4根鋼軸導(dǎo)向和雙滑塊全包型來(lái)增加剛性。
4）可以作為水平軸或垂直運(yùn)動(dòng)軸使用，可以作為龍門軸或抓取軸。
5）采用兩根直線運(yùn)動(dòng)單元組合成負(fù)載能力更強(qiáng)的直線模組。
6）小負(fù)載時(shí)速度可達(dá)8m/s，加減速可達(dá)每秒40m/s²。
內(nèi)置導(dǎo)軌式直角坐標(biāo)機(jī)器人
內(nèi)置導(dǎo)軌式直線模組是基于德國(guó)BergerLahr公司（2000年被法國(guó)施耐德收購(gòu)）的圖紙和工藝生產(chǎn)，它采用鋼軸導(dǎo)軌或直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，同步帶傳動(dòng)方式。作為搬運(yùn)式直線模組，其特點(diǎn)直線模組本體固定不動(dòng)，上面的滑塊運(yùn)動(dòng)。作為抓取式直線模組，其特點(diǎn)滑塊固定，直線模組本體運(yùn)動(dòng)。下面的參數(shù)是單個(gè)標(biāo)準(zhǔn)滑塊的技術(shù)參數(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中可以定制不同長(zhǎng)度的滑塊和多個(gè)滑塊的組合來(lái)提高抗扭剛性和帶負(fù)載能力等。
按鋁型材橫截面有40Χ40mm，60Χ60mm，80Χ80mm和110Χ110mm四種，單根標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度6米。 典型負(fù)載范圍從4公斤到100公斤。
這類產(chǎn)品的主要特點(diǎn)如下：
1）模塊化、直線度好、剛性好、表面質(zhì)量好、同步帶傳動(dòng)。
2）有采用2根鋼軸作導(dǎo)軌導(dǎo)向或一個(gè)直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。可以單滑塊或多滑塊來(lái)增加負(fù)載能力。
3）可以作為水平軸或垂直運(yùn)動(dòng)軸使用，可以作龍門軸或抓取軸。
4）采用兩根組合成負(fù)載能力更強(qiáng)的直線模組。
5）小負(fù)載時(shí)速度可達(dá)8m/s，加減速可達(dá)每秒20m/s²。
下面是典型的直線模組照片
幾種典型的直角坐標(biāo)機(jī)器人照片
