系列特點(diǎn)
- GX8 系列在原有 G6 系列高性能基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級，用于小型零部件精密裝配，具備高速度和高精度的優(yōu)勢。
- 機(jī)器人雙模式供客戶選擇，標(biāo)準(zhǔn)模式和高功率模式
- 標(biāo)準(zhǔn)模式：對機(jī)器人振動要求嚴(yán)格的使用場景，尤其當(dāng)配合視覺使用時。
- 高功率模式：可進(jìn)一步提升速度，適用于快起快停的應(yīng)用場景。
- GYROPLUS Technology
- 利用陀螺儀傳感器測量機(jī)器人的
- 手部振動，通過 GYROPLUS Technology 進(jìn)行伺服控制。
- 在高速運(yùn)動時，降低機(jī)器人振動，提高剛性。
- 在高速運(yùn)動停止時，降低殘余震動，減少機(jī)器人與視覺配合使用時的等待時間，進(jìn)一步提升效率。
- 全新 RC700-D 控制器支持 OPC UA
- OPC UA 通信范圍更廣，通信性能提高
- 機(jī)器人可以直接連接到 IoT 相關(guān)系統(tǒng)
- 為智慧工廠的建立，提供便捷性
- 產(chǎn)品規(guī)格多樣化
- 標(biāo)準(zhǔn)型，潔凈型，ESD（防靜電），防護(hù)型多種規(guī)格型號
- 潔凈型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1：2015)
- 潔凈型&ESD (防靜電)規(guī)格機(jī)器人是在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的基礎(chǔ)上，抑制機(jī)器人產(chǎn)生的粉塵，以便在無塵室內(nèi)使用的產(chǎn)品。
- 防護(hù)型規(guī)格機(jī)器人是在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的基礎(chǔ)上，可在灰塵和油煙等惡劣條件下操作。
- 無需電池，維護(hù)方便！
- 馬達(dá)單元無需電池，仍可將原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。
- 采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
- 拆卸無需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載
- 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人
- 適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
- 汽車——鏡面/玻璃裝配，點(diǎn)火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
- 硬盤驅(qū)動器——附加保護(hù)殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅(qū)動裝配
- 醫(yī)療——刀片加工，牙科器械插入成型，電池裝配，激光限線焊接，裝配
- 實(shí)驗(yàn)室自動化——吸管包裝，DNA 測試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
- 消費(fèi)類產(chǎn)品——家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
- 工業(yè)產(chǎn)品——鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
- 電信——手機(jī)裝配與測試，收音機(jī)裝配與測試
- 制藥——定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
- 太陽能——面板裝配
- 包裝——肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
- 半導(dǎo)體——定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
- 食品——肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
- 電子——PC 板檢查，電路板組件自動清洗
系列參數(shù)
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品型號 | GX4-A301S/C/E | ||||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | 復(fù)合安裝*1 | |||
| 軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 300 mm | |||
| 運(yùn)動速度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | 3950 mm/s | |||
| 第 3 關(guān)節(jié) | 1100 mm/s | ||||
| 第 4 關(guān)節(jié) | 3100 °/s | ||||
| 本體重量（不含線纜重） | 15 kg | 17 kg | |||
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | |||
| 第 3 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | ||||
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±0.005° | ||||
| 運(yùn)動范圍 | 直軸臂 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±140° | ±115° | |
| 第 2 關(guān)節(jié)（潔凈型） | ±142° (±141°) | ||||
| 普通軸臂 | 第 3 關(guān)節(jié)（潔凈型） | 150mm (120mm) | |||
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±360° | ||||
| 負(fù)載 | 額定值 | 2 kg | |||
| 值 | 4 kg | ||||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2 | 高功率模式 | 0.34 秒 | |||
| 第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.005 kg·m2 | |||
| 值 | 0.05 kg·m2 | ||||
| 電機(jī)功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 400 W | |||
| 第 2 關(guān)節(jié) | 150 W | ||||
| 第 3 關(guān)節(jié) | 150 W | ||||
| 第 4 關(guān)節(jié) | 150 W | ||||
| 第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 | 150 N | ||||
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | ||||
| 用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口），Ethernet Cat 5e | ||||
| 用戶氣路 | ∅4mmx1, ∅6mmx2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi） | ||||
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)/防靜電*5/潔凈*4和防靜電*5 | ||||
| 適用控制器 | RC700-D | ||||
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE, UKCA, UL | ||||
備注：
*1：可采用側(cè)壁安裝或吊頂安裝。
*2：負(fù)載2kg，高功率模式下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動的循環(huán)時間（為速度優(yōu)化的路徑坐標(biāo)）。
*3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設(shè)置參數(shù)。
*4：潔凈度：符合ISO 3級 (ISO14644-1：2015) 和 Fed-std209D 1級（每28,317cm3:1cft小于10 0.1m顆粒）潔凈室標(biāo)準(zhǔn)。
*5：樹脂蓋鍍有電解鎳以防止靜電，電位差為±5V以下。
控制器
愛普生控制器 RC700-D
- 愛普生 RC+ 具有行業(yè)的易使用性（新版本 7.0）
- 控制愛普生 GX 系列機(jī)器人
- 可以連接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 連接；安裝簡單
- 提供廣泛的集成選件
| 產(chǎn)品型號 | RC700-D | |
| 可控制軸的數(shù)量 | AC 可接4軸伺服電機(jī) | |
| 機(jī)器人操縱器控制 | ||
| 編程語言機(jī)器人控制軟件 | 愛普生 RC+7.0 | |
| 關(guān)節(jié)控制 | 軟件 AC 伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP 運(yùn)動時：1~99% 可編程；CP 運(yùn)動時：可自由設(shè)定速度 | |
| 加/減速度控制 | PTP 運(yùn)動時：1~99% 可編程；自動控制；CP 運(yùn)動時：可自由設(shè)定加/減速度 | |
| 定位控制 | ||
| PTP（點(diǎn)到點(diǎn)） CP（連續(xù)軌跡） | ||
| 內(nèi)存容量 | ||
| 對象大小：4MB 點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)：1000 點(diǎn)/文件 備份變量區(qū)： 100KB（含管理表內(nèi)存區(qū)） 約 1000 個變量（隨數(shù)組變量大小而變化） | ||
| 外部輸入/輸出信號（標(biāo)準(zhǔn)） | ||
| 標(biāo)準(zhǔn) I/O | 輸入：24 輸出：16 | |
| 通信接口（標(biāo)準(zhǔn)） | ||
| 以太網(wǎng) | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 安全功能 | ||
| 緊急停止開關(guān)/低功耗模式/電機(jī)過載檢測/電機(jī)速度異常檢測/ CPU異常檢測/過熱檢測/風(fēng)扇異常檢測/過電壓檢測/ 溫度異常檢測/安全門緊急停止/動態(tài)制動/扭矩異常檢測/ 位置偏差溢出監(jiān)測/速度偏差溢出監(jiān)測/內(nèi)存異樣檢測/繼電器熔接檢測/AC 低電壓檢測 | ||
| 電源 | ||
| AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz | ||
| 重量*1 | ||
| 12kg | ||
備注：
*1 控制器上標(biāo)示了重量，搬運(yùn)時請確認(rèn)重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動或重新定位時，請小心手指腳趾。
系列產(chǎn)品型號選擇
Scara機(jī)器人其它系列產(chǎn)品選擇
- G系列機(jī)器人
- RS系列機(jī)器人
- LS-B系列機(jī)器人
- T3系列機(jī)器人
- T6系列機(jī)器人
