系列特點(diǎn)
- 行業(yè)的工作空間使用率
- 工作區(qū)的中心位置無空間損失
- 的速度與出色的循環(huán)吞吐量
- 機(jī)器人占地面積為零
- 符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)
系列參數(shù)
RS 3 | RS4 | ||
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安裝方式 | 吊頂安裝 | ||
手臂長度(+第二) | 175毫米+ 175毫米= 350毫米 | 275mm + 275mm = 550mm | |
周期時(shí)間* 1 | 0.34秒 | 0.39秒 | |
運(yùn)行速度 | +第二關(guān)節(jié) | 6237毫米/秒 | 7400毫米/秒 |
第三關(guān)節(jié) | 1100毫米/秒 | ||
第四關(guān)節(jié) | 2600度/秒 | ||
重復(fù)性 | +第二關(guān)節(jié) | ±0.010毫米 | ±0.015毫米 |
第三關(guān)節(jié) | ±0.010毫米 | ||
第四關(guān)節(jié) | ±0.01度 | ||
工作范圍 | 關(guān)節(jié) | ±225度 | |
第二關(guān)節(jié) | ±225度 | ||
第三關(guān)節(jié) | 130毫米(環(huán)境規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn))/ 100毫米(環(huán)境規(guī)格:清潔) | ||
第四關(guān)節(jié) | ±720度 | ||
承重能力 | 額定 | 1公斤 | |
3公斤 | 4公斤 | ||
第四聯(lián)合可接受的慣性 | 額定 | 0.005公斤·米2 | |
0.05 kg·m 2 | |||
第三聯(lián)合推力 | 150N | ||
環(huán)境規(guī)范 | 標(biāo)準(zhǔn)/清潔* + ESD | ||
用戶布線 | 15針D-Sub | ||
用戶管道 | Φ4 mm×1,Φ6 mm×2 | ||
體重 | 17公斤 | 19公斤 | |
原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | ||
適用的控制器? | RC 180,RC 620 | ||
安全標(biāo)準(zhǔn) | CE標(biāo)志ANSI RIA R 15.06-1999 |
系列產(chǎn)品型號選擇
RS3系列機(jī)器人
RS3-351RS4系列機(jī)器人
RS4-551Scara機(jī)器人其它系列產(chǎn)品選擇
- G系列機(jī)器人
- LS-B系列機(jī)器人
- T3系列機(jī)器人
- T6系列機(jī)器人
- GX系列機(jī)器人