直角坐標(biāo)數(shù)控焊接機(jī)器人-龍門式
價格：￥4.50萬
焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
直角坐標(biāo)數(shù)控焊接機(jī)器人-龍門式技術(shù)參數(shù)
行程范圍
左右移動范圍：1000mm/1200mm/lS00rpm
則后移動范圍：500mm/600mm
上下移動范圍：200mm/250mm/300mm
焊槍水平旋轉(zhuǎn)角度：0-300度
適配焊接類型
焊槍末端距工作臺面大間距：300mm
適合焊接材料(根據(jù)適配焊機(jī)類型）
碳鋼、合金鋼、鋁合金、銅
焊接軌跡工藝
點焊、段焊、滿焊.焊槍Z型擺動焊
控制與驅(qū)動系統(tǒng)
五軸四聯(lián)動、五軸五聯(lián)動、系統(tǒng)可擴(kuò)展一至兩個自由度做工件變位使用，亦可與外置變位機(jī)協(xié)同工作
可選配步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)、伺服電機(jī)
人工示教型編程方式，僅需手動按燁接軌跡掃描一次，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡，形成執(zhí)行程序，醬通 工人兩個小時即可掌握編程技能
設(shè)備運動單元硬件
中國臺灣上銀重負(fù)荷直線導(dǎo)軌、中國臺灣TBI滾珠絲桿、米思米同步帶、曰本NSK軸承
選型特點
工件離度不超過300mm (需考慮治具高度）
具有一個工件安裝臺面，適合焊接小型工件選擇
