直角坐標(biāo)數(shù)控焊接機(jī)器人-懸臂式
價(jià)格：￥4.50萬
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
技術(shù)參數(shù)
行程范圍
左右移動(dòng)范圍：1200mm/1600mm/2000mm/2500mm
前后移動(dòng)范圖：600mm/800mm/1000mm
上下移動(dòng)范圍：400mm/^J定制特殊行程
焊槍水平旋轉(zhuǎn)角度：0-300度
適配焊接類型 二氧化碳保護(hù)焊（MAG/MIG )、氬弧焊（T1G )
適合焊接材料（根據(jù)適配焊機(jī)類型） 碳鋼、合金鋼、鋁合金、銅
焊接軌跡工藝 點(diǎn)焊、段燁、滿焊、焊槍Z型擺動(dòng)焊
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控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
?五軸四聯(lián)動(dòng)、五軸五聯(lián)動(dòng)、系統(tǒng)可擴(kuò)展一至兩個(gè)自由度做工件變位使用，亦可與外置變位機(jī)協(xié)同工作
?可選配步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)、伺服電機(jī)
?人工示教型編程方式，僅需手動(dòng)按燁接軌跡掃描一次，系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡，形成執(zhí)行程序，普通 工人兩個(gè)小時(shí)即可掌握編程技能
設(shè)備運(yùn)動(dòng)單元硬件 中國臺灣上銀重負(fù)荷直線導(dǎo)軌、中國臺灣TBI滾珠絲桿、米思米同步帶、曰本NSK軸承
選型特點(diǎn)
?開放式工作臺面，可根據(jù)工件離度設(shè)置工件治具安裝臺面離度，從而適應(yīng)更大的工件尺寸；
?可兩組或多組設(shè)備建立工作站，協(xié)同對單個(gè)工件燁接，提高生產(chǎn)效率；
?可與我司生產(chǎn)的數(shù)控變位機(jī)、數(shù)控立式或者臥式旋轉(zhuǎn)臺通信，協(xié)同完成復(fù)工件的燁接
