RV帝人減速機(jī)，RD—C系列減速機(jī)：特點(diǎn)
· 小于1弧-分的背隙
· 減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計(jì)（包含法蘭、聯(lián)軸器、預(yù)注潤(rùn)滑油）
· 簡(jiǎn)易伺服馬達(dá)配件
· 空心軸通孔（大至直徑4.75"）節(jié)省空間
· 強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
· 更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承
· 較高減速比（大至258:1）且不增加減速機(jī)尺寸
· 大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
RV帝人減速機(jī)RD-C系列有一個(gè)大型*通孔，連同一個(gè)主支撐軸安裝在一個(gè)完整齒輪箱里。大型通孔（大至5.78英尺）可以容納電纜、軸、激光器等以及偏心輸入，以達(dá)到高效率設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)更大的減速比選擇：1）減去使用行星預(yù)提升減速機(jī)； 2)允許滿足多樣輸出速度應(yīng)用要求的更大設(shè)計(jì)靈活性。主要內(nèi)角軸承同樣可實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力，并且減去外部支撐設(shè)備的需求——從而減少設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
RV帝人減速機(jī)RD-C系列連同按您伺服馬達(dá)定制的法蘭和伺服電機(jī)輸出軸的連軸器*密封裝船（包換潤(rùn)滑油）。簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)捷地安裝到您的系統(tǒng)。
RD-C系列減速機(jī)：原理
<圖.1> *縮版 | <圖.2> 機(jī)軸 |
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1. 伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)先從輸入齒輪傳遞至中心齒輪的大齒輪，然后再?gòu)闹行凝X輪的小齒輪傳遞至正齒輪。 <圖.1>.
2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) <圖.1>.
3. 在曲軸的偏心不由通過(guò)滾針轉(zhuǎn)軸安裝的2個(gè)RV齒輪（安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力） <圖.2>.
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝.在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）<圖.2>.
5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)。
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）。結(jié)果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒輪的距離。
7. 該旋轉(zhuǎn)通過(guò)曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積
RD-C系列減速機(jī)：規(guī)格
RD-C 型號(hào) | A h7 Ø 英寸 (mm) | B Ø 英寸 (mm) | C h7 Ø 英寸 (mm) | D h7 Ø 英寸 (mm) | E 英寸 (mm) | F 英寸 (mm) | G 英寸 (mm) | H 英寸 (mm) | I 英寸 (mm) | J 英寸 (mm) | K 英寸 (mm) | L Ø 英寸 (mm) | M Ø 英寸 (mm) | N 英寸 (mm) | O 英寸 (mm) | 英鎊 (kg) |
010C | 5.75 (146) | 5.75 (146) | 4.33 (110) | 1.81 (46) | 0.98 (25) | 6.20 (157.5) | 1.81 (46) | 2.50 (63.5) | 0.18 (4.5) | 0.26 (6.5) | 0.55 (14) | 2.09 (53) | 4.96 (126) | 7.70 (195.5) | 6.69 (170) | 22.05 (10.0) |
027C | 7.44 (189) | 7.17 (182) | 5.51 (140) | 2.69 (66) | 1.42 (36) | 6.87 (174.5) | 2.26 (57.5) | 2.46 (62.5) | 0.20 (5) | 0.20 (5) | 0.55 (14) | 3.07 (78) | 6.46 (164) | 9.27 (235.5) | 8.07 (205) | 35.49 (16.1) |
050C | 9.06 (230) | 8.78 (222.5) | 6.93 (176) | 3.66 (93) | 1.85 (47) | 7.74 (196.5) | 2.28 (68) | 2.80 (71) | 0.16 (5) | 0.16 (4) | 0.59 (15) | 4.06 (103) | 7.52 (191) | 11.06 (281) | 9.92 (252) | 57.76 (26.2) |
100C | 10.16 (258) | 9.86 (251) | 7.83 (199) | 4.17 (106) | 2.36 (60) | 7.87 (200) | 2.85 (72.5) | 3.01 (76.5) | 0.20 (5) | 0.20 (5) | 0.59 (15) | 4.72 (120) | 8.35 (212) | 12.81 (325.5) | 11.02 (280) | 76.94 (34.9) |
200C | 13.94 (354) | 13.66 (347) | 10.24 (260) | 5.43 (138) | 2.95 (75) | 10.31 (262) | 4.02 (102) | 4.00 (101.5) | 0.28 (7) | 0.20 (5) | 0.79 (20) | 5.59 (142) | 11.50 (292) | 16.73 (425) | 14.49 (368) | 190.70 (86.5) |
320C | 17.32 (440) | 15.75 (400) | 13.39 (340) | 7.87 (200) | 4.72 (120) | 10.93 (277.5) | 3.98 (101) | 520 (132) | 0.22 (5.5) | 1.38 (35) | 0.98 (25) | 8.43 (214) | 14.80 (376) | 20.61 (523.5) | 17.60 (447) | 293.21 (133.0) |
注意: 因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RD-C系列減速機(jī)：性能
RD-C 系列 | 轉(zhuǎn)速比代碼（轉(zhuǎn)速比值） | 額定轉(zhuǎn)速 | 啟動(dòng)、停止容許轉(zhuǎn)速 | 瞬時(shí)大容許轉(zhuǎn)矩 | 額定輸出轉(zhuǎn)速 | 額定輸出轉(zhuǎn)速 | 齒隙 | 扭轉(zhuǎn)剛度 | 空心圓 | 主軸承的負(fù)載能力 | |||
容許力矩 | 瞬時(shí)大容許力矩 | 容許推力 | |||||||||||
扭矩 (N-m) | 扭矩 (N-m) | 扭矩 (N-m) | 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) | 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) | 弧.分 | 扭矩/弧.分 (大扭矩/弧.分) | Ø mm | 扭矩 (Nm) | 扭矩 (Nm) | 扭矩 (N) | |||
010C | 81.00 | 189.00 | 868 (98) | 2,170 (245) | 4,340 (490) | 15 | 80 | 1.0 | 417 (47) | 25 | 6,076 (686) | 12,152 (1,372) | 1,323 (5,880) |
108.00 | 243.00 | ||||||||||||
153.00 | --- | ||||||||||||
027C | 99.82 | 233.45 | 2,344 (265) | 5,859 (662) | 11,718 (1,323) | 15 | 60 | 1.0 | 1,302 (147) | 36 | 8,680 (980) | 17,359 (1,960) | 1,984 (8,820) |
141.68 | --- | ||||||||||||
184.00 | --- | ||||||||||||
050C | 109.00 | 239.80 | 4,340 (490) | 10,850 (1,225) | 21,699 (2,450) | 15 | 50 | 1.0 | 2,257 (255) | 47 | 15,623 (1,764) | 31,247 (3,528) | 2,646 (11,760) |
152.60 | --- | ||||||||||||
196.20 | --- | ||||||||||||
100C | 100.50 | 258.00 | 8,680 (980) | 21,699 (2,450) | 43,398 (4,900) | 15 | 40 | 1.0 | 4,513 (510) | 60 | 21,699 (2,450) | 43,398 (4,900) | 3,087 (13,720) |
150.00 | --- | ||||||||||||
210.00 | --- | ||||||||||||
200C | 105.83 | 245.08 | 17,359 (1,960) | 43,398 (4,900) | 86,796 (9,800) | 15 | 30 | 1.0 | 8,680 (980) | 75 | 78,117 (8,820) | 156,233 (17,640) | 4,409 (19,600) |
155.96 | --- | ||||||||||||
206.09 | --- | ||||||||||||
320C | 115.00 | 253.00 | 27,755 (3,136) | 69,437 (7,840) | 138,874 (15,680) | 15 | 25 | 1.0 | 17,359 (1,960) | 120 | 182,272(20,580) | 347,185 (39,200) | 6,614 (29,400) |
157.00 | --- | ||||||||||||
207.00 | --- | ||||||||||||
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RD-C系列減速機(jī)：實(shí)例
裝配參數(shù)
