中空組合 2UH（簡(jiǎn)易組合 2SH） |
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日本HD諧波減速機(jī)特點(diǎn)（中空組合 2UH）
是重視組裝簡(jiǎn)單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，可以穿入其它驅(qū)動(dòng)軸，用于配線處理等，空間效率優(yōu)秀。內(nèi)置轉(zhuǎn)動(dòng)剛性較強(qiáng)的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負(fù)載。
輕巧、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)
高轉(zhuǎn)矩容量
高剛性
無齒隙
高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度
高效率
運(yùn)行平穩(wěn)性
輸入輸出同軸
外徑 : ø74～ø246mm共9種型號(hào)
減速比 : 30～160
額定轉(zhuǎn)矩 : 4.0～745N•m
中空孔徑 : ø14～ø70mm
特點(diǎn)（中空組合 2UH）
是重視組裝簡(jiǎn)單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，可以穿入其它驅(qū)動(dòng)軸，用于配線處理等，空間效率優(yōu)秀。內(nèi)置轉(zhuǎn)動(dòng)剛性較強(qiáng)的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負(fù)載。
輕巧、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)
高轉(zhuǎn)矩容量
高剛性
無齒隙
高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度
高效率
運(yùn)行平穩(wěn)性
輸入輸出同軸
外徑 : ø74～ø246mm共9種型號(hào)
減速比 : 30～160
額定轉(zhuǎn)矩 : 4.0～745N•m
中空孔徑 : ø14～ø70mm
日本HD諧波減速機(jī)特點(diǎn)（帶輸入軸組合 2UJ）
是重視組裝簡(jiǎn)單和降低整體成本的組合型。標(biāo)準(zhǔn)采用帶輸入軸，能夠輕松地與電動(dòng)機(jī)進(jìn)行連接。是用途廣泛的通用型組合。
輕巧、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)
高轉(zhuǎn)矩容量
高剛性
無齒隙
高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度
高效率
運(yùn)行平穩(wěn)性
輸入輸出同軸
外徑 : ø74～ø246mm共9種型號(hào)
減速比 : 30～160
額定轉(zhuǎn)矩 : 4.0～745N•m
| 機(jī)型 : SHF系列 |
| 型號(hào) : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58 |
| 減速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160 |
| 型號(hào) : |
| • 2A-GR=組件型（型號(hào)14, 17為2A-R） |
| • 2UH=中空組合型 |
| • 2UJ=帶輸入軸的組合型 |
| • 2SO=簡(jiǎn)易組合型（標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)） |
| • 2SH=簡(jiǎn)易組合型（中空孔結(jié)構(gòu)） |
| 特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。） |
型 號(hào) | 減速比 | 輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩 | 起動(dòng)、停止時(shí)的容許大轉(zhuǎn)矩 | 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許大值 | 瞬間大轉(zhuǎn)矩 | 容許高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤滑） |
N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
14 | 30 | 4.0 | 9 | 6.8 | 17 | 8500 |
50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 | ||
80 | 7.8 | 23 | 11 | 47 | ||
100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 | ||
17 | 30 | 8.8 | 16 | 12 | 30 | 7300 |
50 | 16 | 34 | 26 | 70 | ||
80 | 22 | 43 | 27 | 87 | ||
100 | 24 | 54 | 39 | 110 | ||
120 | 24 | 54 | 39 | 86 | ||
20 | 30 | 15 | 27 | 20 | 50 | 6500 |
50 | 25 | 56 | 34 | 98 | ||
80 | 34 | 74 | 47 | 127 | ||
100 | 40 | 82 | 49 | 147 | ||
120 | 40 | 87 | 49 | 147 | ||
160 | 40 | 92 | 49 | 147 | ||
25 | 30 | 27 | 50 | 38 | 95 | 5600 |
50 | 39 | 98 | 55 | 186 | ||
80 | 63 | 137 | 87 | 255 | ||
100 | 67 | 157 | 108 | 284 | ||
120 | 67 | 167 | 108 | 304 | ||
160 | 67 | 176 | 108 | 314 | ||
型 號(hào) | 減速比 | 輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩 | 起動(dòng)、停止時(shí)的容許大轉(zhuǎn)矩 | 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許大值 | 瞬間大轉(zhuǎn)矩 | 容許高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤滑） |
N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
32 | 30 | 54 | 100 | 75 | 200 | 4800 |
50 | 76 | 216 | 108 | 382 | ||
80 | 118 | 304 | 167 | 568 | ||
100 | 137 | 333 | 216 | 647 | ||
120 | 137 | 353 | 216 | 686 | ||
160 | 137 | 372 | 216 | 686 | ||
40 | 50 | 137 | 402 | 196 | 686 | 4000 |
80 | 206 | 519 | 284 | 980 | ||
100 | 265 | 568 | 372 | 1080 | ||
120 | 294 | 617 | 451 | 1180 | ||
160 | 294 | 647 | 451 | 1180 | ||
45 | 50 | 176 | 500 | 265 | 950 | 3800 |
80 | 313 | 706 | 390 | 1270 | ||
100 | 353 | 755 | 500 | 1570 | ||
120 | 402 | 823 | 620 | 1760 | ||
160 | 402 | 882 | 630 | 1910 | ||
50 | 50 | 245 | 715 | 350 | 1430 | 3500 |
80 | 372 | 941 | 519 | 1860 | ||
100 | 470 | 980 | 666 | 2060 | ||
120 | 529 | 1080 | 813 | 2060 | ||
160 | 529 | 1180 | 843 | 2450 | ||
58 | 50 | 353 | 1020 | 520 | 1960 | 3000 |
80 | 549 | 1480 | 770 | 2450 | ||
100 | 696 | 1590 | 1060 | 3180 | ||
120 | 745 | 1720 | 1190 | 3330 | ||
160 | 745 | 1840 | 1210 | 3430 |
