工業機器人是我國工業發展的重要支撐，在制造和物流等領域的應用非常廣泛，而結構光3d相機作為工業機器人的“眼睛”，它是影響工業機器人領域應用和性能的關鍵因素。如何通過3D視覺控制技術來提高工業機器人工作的精度、速度及可靠性，已成為國內外關注的焦點。
為了使機器人能夠勝任更復雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統，還需要更多地感知環境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機器人感知功能。 藍芯科技公司為自動化組裝、材料處理、以及其他復雜加工等機器人應用提供智能視覺引導解決方案。擅長3D視覺引導，使其成為業界*的視覺引導產品，能夠覆蓋更廣泛的機器人應用。
結構光3d相機智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
結構光3d相機技術參數：
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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