智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)，也是未來(lái)企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車(chē)從簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，讓移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 AGV智能叉車(chē)成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV叉車(chē)已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。我們先來(lái)看看普通叉車(chē)與AGV智能叉車(chē)的優(yōu)勢(shì)對(duì)比分析。
 

　　普通叉車(chē)的主要作用是什么?
 

　　l)提高物資作業(yè)效率，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件;節(jié)約勞動(dòng)力提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;據(jù)國(guó)外對(duì)叉車(chē)使用的經(jīng)濟(jì)效益分析.一臺(tái)叉車(chē)可以代替8~15個(gè)裝卸工人的體力勞動(dòng)。
 

　　2)縮短作業(yè)時(shí)間，加快物資周轉(zhuǎn)速度，從而加快了車(chē)、船的利用率,提高了生產(chǎn)效率。
 

　　3)充分利用了空間.節(jié)省了庫(kù)房面積。使用叉車(chē)作業(yè)，貨物堆得更目前可達(dá)到3m以上，庫(kù)房容積利閘率可增加30%—40%。
 

　　4)采用托盤(pán)和集裝箱盛裝貨物，使貨物包裝簡(jiǎn)化，節(jié)省包裝贊用，降低裝卸成本，提高作業(yè)效率和貨物的安全性。
 

　　5)采用叉車(chē)作業(yè)，可解除笨重的體力勞動(dòng)，減少貨損與人員工傷事故，提高作業(yè)的安全度。
 

　　自動(dòng)導(dǎo)引AGV智能叉車(chē)是一種在激光等導(dǎo)航裝置引導(dǎo)下，按照既定路線運(yùn)行并完成設(shè)定任務(wù)的無(wú)人駕駛自動(dòng)叉車(chē)，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中重要的搬運(yùn)工具，能夠大大提高物料的搬運(yùn)效率。
 

　　我們將普通電動(dòng)叉車(chē)改裝為AGV叉車(chē)具有如下優(yōu)點(diǎn)：
 

　　1、安全性高
 

　　自動(dòng)化叉車(chē)嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛，當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車(chē)或主動(dòng)避讓?zhuān)蟠蠼档土巳斯ら_(kāi)叉車(chē)帶來(lái)的不確定性。
 

　　2、提率，降低成本
 

　　叉車(chē)可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn)，無(wú)需人工參與，可持續(xù)工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。
 

　　3、提升自動(dòng)化/智能化程度
 

　　利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合物料管理系統(tǒng)，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，車(chē)輛調(diào)度管理系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)工廠、倉(cāng)庫(kù)管理運(yùn)行的自動(dòng)化。
 

　　4、適應(yīng)各種工作環(huán)境
 

　　在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場(chǎng)，可以讓叉車(chē)自己工作，zui大程度減少了對(duì)人員的影響。
 

我們將一臺(tái)普通叉車(chē)改裝為AGV智能叉車(chē)，通常要更改以下幾個(gè)方面：
 

　　1、地圖生成系統(tǒng)
 

　　掃描工作環(huán)境，生成環(huán)境地圖，是AGV運(yùn)行的基礎(chǔ)條件，要求生成地圖快速、準(zhǔn)確，地圖更改方便；
 

　　2、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)
 

　　對(duì)AGV的任務(wù)進(jìn)行設(shè)定，對(duì)多臺(tái)AGV進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，方便隨時(shí)更改；
 

　　3、定位導(dǎo)航裝置
 

　　利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環(huán)境特征或標(biāo)志，時(shí)時(shí)定位；
 

　　4、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
 

　　取代或并聯(lián)原車(chē)控制系統(tǒng)，對(duì)運(yùn)動(dòng)、提升等動(dòng)作進(jìn)行控制；
 

　　5、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
 

　　采用舵輪等方式；
 

　　6、貨物相關(guān)傳感器系統(tǒng)
 

　　負(fù)責(zé)貨架、貨物的檢測(cè)，包括掃碼、存在檢測(cè)、負(fù)載檢測(cè)等；
 

　　7、安全系統(tǒng)
 

　　障礙掃描，避障，警示燈，報(bào)警聲音等。
 

　　其中為重要的是定位導(dǎo)航及運(yùn)動(dòng)控制。定位導(dǎo)航：目前叉車(chē)的改造主要有兩種方式，基于反光板的導(dǎo)航和基于固定環(huán)境的導(dǎo)航，兩種方式都要基于激光掃描儀。激光掃描儀的廠商很多，根據(jù)價(jià)格和性能不同，相對(duì)比較好選擇。運(yùn)動(dòng)控制器：運(yùn)動(dòng)控制目前主要是利用PLC控制與原車(chē)控制器并聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也有一些國(guó)外的品牌的控制器選擇。