內河航道分為天然河流航道、渠化河流航道和限制性航道三類。
天然河流或于山區，或流經平原，坡度有大有小；流量在洪枯水期呈季節性變化，時大時小。因此，河水的深淺、流速的大小隨地理位置和季節而異。有些河道多礁石灘磧，河床變化頻仍。天然河流有的河段可直接用作航道，有的河段則通航困難或僅可季節性通航，須采取工程措施，如炸礁、疏浚工程或整治工程等治理航道，改善通航條件。
以航運開發或水資源綜合利用（航運、洪、發電、灌溉等）為目標，實施渠化工程，即在天然河流上興建一系列閘壩和通航建筑物，使河流成為相互銜接的梯，以保證水深和通航條件。這種河流稱為渠化河流。中廣東的連江，美的俄亥俄河、田納西河、蘇聯的伏爾加河等都是渠化河流。
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