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廈門諾新機電科技有限公司
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激光焊接系統機械手
激光焊接系統
產品主要組成部分
公司主營：管件切割機；本產品主要由激光器，激光電源、冷卻系統、光纖傳輸系統，機器人運動控制系統等組成。參考圖片如下：
主要技術參數
2.1激光電源
采用新型基于觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關電源，內部采用基于FPGA和ARM的嵌入式結構，控制部分是基于Linux內核操作系統，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現對多種激光波形和參數分段進行編程，人機界面美觀大方，功能強勁，質量可靠，各種技術指標參數處于同行業技術水平。
其具體技術指標如下：
輸入電源： 三相四線制 380v±5％
脈沖工作電流： 100－400A
電源不穩定度： ≤±2.5％
電源接地電阻： ≤3歐姆
2.2激光器
激光波長： 1064nm
激光工作物質： Nd:YAG晶體
輸出能量： 100J
激光額定平均功率： 550W
大激光輸出功率： 620W
脈沖頻率： 0.1－100Hz
脈沖寬度： 0.3－15ms
光束發散角： ≤8mrad
能量不穩定度： ≤2.5％
連續工作時間： ≥ 16h
使用環境
環境溫度:10-35℃
相對濕度:≤70%RH
大氣壓強:≤86-106Kpa
環境清潔度:空氣粉塵≤0.01g/m3
2.3循環冷卻系統
激光器采用的德國組合腔技術，內循環為全腔分別水冷方式，內循環冷卻介質為去離子水或蒸餾水，外循環系統采用專用5P制冷機組冷卻。
冷卻系統包含水箱、熱交換器、過濾器、磁性泵以及水溫、水流保護器等相關器件組成。外循環水通過進入熱交換器從而對內循環進行冷卻，保證激光器的恒溫穩定工作，為保證熱交換器不被雜務堵塞，特在進口處添加了一過濾器，保證其穩定工作。
供水壓力:40Kpa
流量：35L/m
水溫調節范圍：20-45度
2.4激光指示定位系統
采用半導體激光器作指示源，用作光學系統的調整基準及工作點的指示定位。
2.5導光聚焦系統
采用單光纖傳輸，其技術指標如下:
采用德國進口光纖，光纖芯徑600um, 10米/根
激光聚焦物鏡工作距離:F=120mm
激光光斑小直徑:0.6mm
2.6機器人系統
主控制系統基于機械手主控制系統。焊接機器人使用ABB公司IRB1410工業機器人。
2.7 精密送絲系統
2.8 激光安全防護
機器人和焊接頭放置在單獨的空間內，用隔板將焊接工位與上下料工位隔開，操作人員通過隔板上的觀察窗及CCD監視系統可以觀察焊接情況。隔板上的滑動門用于加工工件進出焊接區域；滑動門上安裝有安全互鎖開關，和系統安全裝置連接，以保護操作及調試人員的安全。當滑動門打開時，焊接系統無法開啟激光，機器人停止移動，只有將移動門關好后，焊接系統才能正常工作。
2.9安全性要求
激光安全防護要求應符合下述3個激光安全標準：
GB7247-1995《激光產品的輻射安全、設備分類、要求和用戶指南》
GB10435-89《作業場所激光輻射衛生標準》
GB10320-1995《激光設備和設施的電氣安全》
(三)焊接系統
系統結構示意圖如下：
系統功能簡介
激光器通過光纖將激光傳導到光纖聚焦系統中，經過聚焦后輸出；機械手帶動激光頭和送絲頭，按照預先設定好的運動軌跡，完成代加工工件的焊接軌跡加工過程，采用激光復合焊的方式，增加了焊接的熔深，提高了焊接的牢固性；縮短了單個工件的焊接時間，提高了焊接的效率；降低了對焊接工件的位置軌跡要求，減少了焊接工藝難度，提高了產品一次性焊接的合格率。
采用機械手的運動控制方式，使操作更為靈活，簡潔和方便；采用手持式編程器和光纖傳輸，可以實現遠程控制，人機分離；安裝、拆卸工件時，送料工作臺通過傳送裝置移出防護房間，工件裝夾完畢后，工作臺運動至防護房間內的焊接工位，將人工干預的空間與焊接加工空間隔離開，尤其適用于一些特殊要求的工作場合，操作人員不適宜待在現場的地方；通過于光纖聚焦頭自帶的同軸觀察CCD，操作人員可以在安全范圍之外，通過安裝在安全防護房上的監視窗直接觀察到焊接區域的圖像。
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