碼垛機器人 NACHi ST210TP

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產品簡介

簡述：NACHi ST210TP沖壓碼垛搬運機器人搬運能力：通過高剛性設計和振動抑制控制，實現高速化和提高耐久性，輕負荷時 12spm，手臂前端負荷支持80kg，平行搬運，180°/90°旋轉搬運，沖壓間距支持8m通過搭載ATC（自動工具轉換器），空氣軟管：?12×4根，工程用電纜：40芯，通過高剛性設計和震動抑制控制來實現機器人的高速化。由于安裝新開發的沖壓專業臂，機器人工作半徑大幅度擴大，可適用于8米的沖壓間距。以高速平行搬運零部件。

詳細介紹

NACHi ST210TP 碼垛機器人

產品描述：

沖壓工序碼垛搬運ST210TP系列機器人通過高剛性設計和震動抑制控制來實現機器人的高速化。由于安裝新開發的沖壓專業臂，機器人工作半徑大幅度擴大，可適用于8米的沖壓間距。以高速平行搬運零部件。

產品詳情：

高速搬運，提高耐久性：通過高剛性設計和振動抑制控制，實現高速化和提高耐久性（搬運能力：輕負荷時 12spm），新型沖壓機專用手臂：薄型輕質，手臂前端負荷支持80kg（手爪裝置＋工件），可形成各式各樣的工件搬運形態（平行搬運，180°/90°旋轉搬運），沖壓間距支持8m通過搭載ATC（自動工具轉換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件），標配空氣軟管和工程用電纜：空氣軟管：?12×4根，工程用電纜：40芯

產品參數：

機器人類型				ST210TP-01	ST210TP-02
結構				關節形
沖壓臂				帶沖壓臂	無沖壓臂
自由度				7
驅動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	-35°～+120°
		J7	旋轉2	±65°
	手腕	J3	上下	-96°～+210°
		J4	回轉2	±360°
		J5	彎曲	±120°
		J6	回轉1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	110°/s
		J2	前后	90°/s
		J7	旋轉2	120°/s
	手腕	J3	上下	95°/s
		J4	回轉2	130°/s
		J5	彎曲	130°/s
		J6	回轉1	250°/s
可搬質量		手腕部		80kg
		第1手臂部負荷		30kg
容許慣性力矩		J4	回轉2	80kg?m2
		J5	彎曲
		J6	回轉1
工作半徑				3106mm
位置反復精度				±0.3mm
周圍溫度				0～45°C
周圍濕度				20～80%RH（應無結露）
振動值				0.5G以下
設置條件				架上安裝（20°傾斜設置）
本體質量				1,650kg