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廣東統一機器人智能股份有限公司
機型號TYT1400-B-6軸數6軸負載6kg重復定位精度±0.05mm周圍溫度0~45℃本體重量145kg能耗8kw安裝方式地面安裝、支架安裝、倒置安裝應用弧焊、上下料等臂展1498mm本體防護等級IP65(手腕IP67)電柜防護等級IP43手腕允許扭矩J4軸12N.mJ5軸12N.mJ6軸6N.m手腕允許慣性力矩J4軸0.4kg.㎡J5軸0.4kg.㎡J6軸0.2kg.㎡單軸速度1軸175°/sec2軸175°/sec3軸185°/sec4軸330°/sec5軸360°/sec6軸600°/sec各軸運動范圍1軸±165°2軸+75°/-135°3軸+170°/-83°4軸±180°5軸±130°6軸±360°
機型號 | TYT1400-B-6 |
軸數 | 6軸 |
負載 | 6kg |
重復定位精度 | ±0.05mm |
周圍溫度 | 0~45℃ |
本體重量 | 145kg |
能耗 | 8kw |
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 |
應用 | 弧焊、上下料等 |
臂展 | 1498mm |
本體防護等級 | IP65(手腕IP67) |
電柜防護等級 | IP43 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 12N.m |
J5軸 | 12N.m |
J6軸 | 6N.m |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 0.4kg.㎡ |
J5軸 | 0.4kg.㎡ |
J6軸 | 0.2kg.㎡ |
單軸速度 | |
1軸 | 175°/sec |
2軸 | 175°/sec |
3軸 | 185°/sec |
4軸 | 330°/sec |
5軸 | 360°/sec |
6軸 | 600°/sec |
各軸運動范圍 | |
1軸 | ±165° |
2軸 | +75°/-135° |
3軸 | +170°/-83° |
4軸 | ±180° |
5軸 | ±130° |
6軸 | ±360° |
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