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煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司
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TK-Robot D系列是清研院一款高度靈活的工、商、民三用的雙臂協作機器人，支持10-14軸定制，可負載6-24kg物體，具有靈活、安全、易用等顯著特點，是實現特殊機器人應用場景的理想選擇。由雙臂協同作業，可以實現人機協作，實現精細加工、手機裝配、無人餐飲、教育科研等。通過雙臂可以完成較為復雜的工序，比如一個手臂固定設備，另一個手臂進行焊接等工序，提升作業靈活性。搭載清研院自研的協作機器人控制系統、視覺系統以及力矩傳感器，輔助機械手定位工件，提高人機交互的便捷性、安全性。
技術參數
Technical parameters
詳情介紹
Details are introduced
雙臂協作 | 自適應動態抓取 | 智能視覺感知 | “感-驅-控"一體化 |
TK-Robot D系列是清研院一款高度靈活的工、商、民三用的雙臂協作機器人，支持10-14軸定制，可負載6-24kg物體，具有靈活、安全、易用等顯著特點，是實現特殊機器人應用場景的理想選擇。由雙臂協同作業，可以實現人機協作，實現精細加工、手機裝配、無人餐飲、教育科研等。
通過雙臂可以完成較為復雜的工序，比如一個手臂固定設備，另一個手臂進行焊接等工序，提升作業靈活性。搭載清研院自研的協作機器人控制系統、視覺系統以及力矩傳感器，輔助機械手定位工件，提高人機交互的便捷性、安全性。
特色優勢
special function
● 高度定制化 ｜支持10-14軸場景定制、6-24kg負載定制，高度融合適配不同應用場景；
● 高度靈活 ｜基于單臂5-7個模塊化關節設計，動作靈活，可控性高；
● 高安全化 ｜傳感技術，提高交互安全，雙臂協同較單臂更為高效；
● 回報周期短 ｜一體化關節模塊設計，可便捷拆裝，快速部署，維護效率更高；可適應狹小空間安裝，周邊環境改動小，可實現低成本運作。
● 多技術融合 ｜集成“感-驅-控"一體化關節設計技術、控制和感知一體化控制器設計技術、基于視覺語義感知的自適應動態抓取技術；
● 多應用場景 ｜適用于國民經濟各領域；
適用場景
Applicable scenario
雙臂協作機器人基于清研院自主產權的B系列協作機器人，10-14軸自由度+6-24kg負載定制+豐富的末端配件，使其適用于精密加工、新零售、輔助、教育科研等各種行業，對解決勞動力短缺，實現企業降本增效有重要作用。
證書
Certificate
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