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TH-Cobot智能協(xié)作機(jī)器人

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更新時間：2024-12-26 14:19:02瀏覽次數(shù)：50次

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產(chǎn)品簡介

1、簡介：TH-Cobot智能協(xié)作機(jī)器人主要由7個模塊化關(guān)節(jié)和一個“蟹鉗"夾爪組成，動作靈活，可控性高。該機(jī)器人集成了“感-驅(qū)-控"一體化關(guān)節(jié)設(shè)計技術(shù)、控制和感知一體化控制器設(shè)計技術(shù)和基于視覺語義感知的自適應(yīng)動態(tài)抓取技術(shù)。2、應(yīng)用場景：該機(jī)器人良好的人機(jī)交互能力和高精度的控制能力，使它不僅能應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，也能走進(jìn)人們的生活。目前，該機(jī)器人可以應(yīng)用于智能制造、教育科研領(lǐng)域、醫(yī)康、服務(wù)業(yè)等。

詳細(xì)介紹

功能介紹

Function is introduced

智能視覺感知 | 自適應(yīng)動態(tài)抓取 | “感-驅(qū)-控”一體化 | 仿真與虛實交互 | 靈巧高動態(tài) | 功能延伸

TH-ROBOT智能協(xié)作機(jī)器人外形纖長美觀，由7個核心的模塊化關(guān)節(jié)和一個“蟹鉗”夾爪組成，動作靈活，可控性高。集成了“感-驅(qū)-控”一體化關(guān)節(jié)設(shè)計技術(shù)、控制和感知一體化控制器設(shè)計技術(shù)、具有視覺語義感知的自適應(yīng)動態(tài)抓取技術(shù)，此外，該機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部也安裝了高精度關(guān)節(jié)力矩傳感器，能夠在各關(guān)節(jié)處實現(xiàn)較為良好的力感知功能，防止碰撞產(chǎn)生的危害，較好的協(xié)作性與更優(yōu)的人機(jī)交互性。其協(xié)同不同功能配件可實現(xiàn)多種功能操作，將推動生活輔助、助老助殘、醫(yī)康、航天等諸多領(lǐng)域的快速發(fā)展和重大變革。

特色功能

special function

●智能視覺感知｜配置雙目攝像頭，提出了基于深度學(xué)習(xí)的視覺語義感知技術(shù)，使其擁有對不同物體與環(huán)境的快速識別與理解功能實現(xiàn)自主判斷環(huán)境信息、視覺引導(dǎo)避障；

●自適應(yīng)動態(tài)抓取｜采用制動模塊化關(guān)節(jié)，控制效率高，載負(fù)能力強(qiáng)，從而實現(xiàn)自動高精度抓取；

●靈巧高動態(tài)｜采用7軸書恒交錯布置構(gòu)型，機(jī)器人運動更加靈活，降低了控制難度，提高了控制效率；

●仿真與虛實交互｜基于3D物理引擎的復(fù)雜環(huán)境仿真和虛實交互技術(shù)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的端到端決策和操作、高帶寬自適應(yīng)柔順運動控制器設(shè)計等；

●功能延伸｜多種功能性抓手等配件，近機(jī)器人部分呈圓柱狀，近抓手不分呈長方形狀，中間部分曲面設(shè)計，連接不同配件可實現(xiàn)多種協(xié)作。

操作演示

Operation demo

適用場景

Applicable scenario

智能協(xié)作機(jī)器人良好的人機(jī)交互能力和高精度的控制能力，使它不僅能應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，也能走進(jìn)人們的生活。
目前，該機(jī)器人可以應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

a)智能制造領(lǐng)域：其良好的控制性能，與機(jī)床搭配，可以實現(xiàn)無人化自動上小料、裝夾等，提高生產(chǎn)能效；
另外，可用于汽車行業(yè)，3C電子行業(yè)的零部件精密裝配，提高生產(chǎn)效率；

b)教育科研領(lǐng)域：其高度開放、簡潔的控制系統(tǒng)，為教育科研提供實驗平臺；

c)醫(yī)康領(lǐng)域：結(jié)合多種類醫(yī)康設(shè)備，可幫助醫(yī)生實現(xiàn)手術(shù)和復(fù)雜的遠(yuǎn)程診斷工作，提高技術(shù)水平和效率；

d)服務(wù)業(yè)：簡易方便的操作界面可以幫助人類完成日常生活應(yīng)用，包括泡茶煮咖啡，炒菜做飯等，提高人類生活品質(zhì)，增加生活趣味。

認(rèn)證

The patent certificate

技術(shù)參數(shù)

Technical parameters

尺寸和重量

Dimensions and Weight

臂長｜1100mm

重量｜16 kg

常規(guī)參數(shù)

Conventional parameters

軸數(shù)｜7軸
負(fù)載｜3/5kg
末端速度｜1m/s
是否配置力矩傳感器｜是

機(jī)器人產(chǎn)品展示

Robot Product Display

關(guān)鍵詞：控制器傳感器

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