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煙臺清科嘉機器人聯(lián)合研究院有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地煙臺市
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更新時間：2024-12-26 14:30:09瀏覽次數(shù)：57次
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清研院B系列協(xié)作機器人針對商業(yè)市場打造，全線自主研發(fā)，高靈敏度、高安全性、高度定制化，具有3-12KG不同負載能力，擁有4軸-7軸場景定制+豐富的末端夾爪設(shè)計，集成“感-驅(qū)-控"一體化關(guān)節(jié)，基于AI視覺算法、ROS 2平臺設(shè)計，內(nèi)置力矩傳感器，實現(xiàn)人機安全交互，模塊化設(shè)計快速部署，高度融合商業(yè)場景。
技術(shù)參數(shù)
Technical parameters
產(chǎn)品 |
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型號 | TK-Robot C-S3-01 | TK-Robot C-S3-005 |
參數(shù) | 自由度：4-7軸 工作空間半徑：800mm 負載：3kg 機器人自重：10.6kg 末端重復(fù)定位精度：±0.1mm 末端線速度：1m/s 是否支持力控：是 通信方式：EtherCAT 供電電源：2020V/50Hz 材質(zhì)：鋁合金 工作溫度：0-45℃ 工作濕度：25-85 | 自由度：4-7軸 工作空間半徑：800mm 負載：3kg 機器人自重：14kg 末端重復(fù)定位精度：±0.05mm 末端線速度：1m/s 是否支持力控：是 通信方式：EtherCAT 供電電源：2020V/50Hz 材質(zhì)：鋁合金 工作溫度：0-45℃ 工作濕度：25-85% |
詳情介紹
Details are introduced
商業(yè)級 | 自適應(yīng)動態(tài)抓取 | 智能視覺感知 | “感-驅(qū)-控"一體化 |
清研院B系列協(xié)作機器人針對商業(yè)市場打造，全線自主研發(fā)，高靈敏度、高安全性、高度定制化，具有3-12KG不同負載能力，擁有4軸-7軸場景定制+豐富的末端夾爪設(shè)計，集成“感-驅(qū)-控"一體化關(guān)節(jié)，基于AI視覺算法、ROS 2平臺設(shè)計，內(nèi)置力矩傳感器，實現(xiàn)人機安全交互，模塊化設(shè)計快速部署，高度融合商業(yè)場景。
特色優(yōu)勢
special function
● 高度定制化 ｜支持4-7軸場景定制、3-12kg負載定制，高度融合適配不同商業(yè)場景；
● 高靈敏度 ｜可實現(xiàn)4-7個模塊化關(guān)節(jié)+豐富的末端夾爪設(shè)計，重復(fù)定位精度達±0.05mm，實現(xiàn)高靈敏度工作；
● 高安全化 ｜內(nèi)置力矩傳感器，人機交互更加放心；
● 回報周期短 ｜一體化關(guān)節(jié)模塊設(shè)計，可便捷拆裝，快速部署，維護效率更高；可適應(yīng)狹小空間安裝，周邊環(huán)境改動小，可實現(xiàn)低成本運作。
● 多技術(shù)融合 ｜集成“感-驅(qū)-控"一體化關(guān)節(jié)設(shè)計技術(shù)、控制和感知一體化控制器設(shè)計技術(shù)、基于視覺語義感知的自適應(yīng)動態(tài)抓取技術(shù)；
● 多應(yīng)用場景 ｜適用于國民經(jīng)濟各商用領(lǐng)域及科研、教育、農(nóng)業(yè)等其他領(lǐng)域；
適用場景
Applicable scenario
清研院協(xié)作機器人B系列針對商用領(lǐng)域研發(fā)制造，4-7軸自由度+3~12kg負載定制+豐富的末端配件，使其適用于新零售業(yè)、按摩助殘、科研教育及農(nóng)業(yè)等其他行業(yè)，對解決勞動力短缺，實現(xiàn)企業(yè)降本增效有重要作用，對提高老年人和殘障人士自理能力和生活質(zhì)量、減輕社會負擔亦有重要意義。
行業(yè) | 案例 | |
新零售/服務(wù) | 無人餐飲 |
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按摩助殘 | 機械臂按摩 |
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科研教育 | 教育實訓平臺 |
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其他領(lǐng)域 | 農(nóng)業(yè)采摘 |
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