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湖南科瑞特科技有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號eAI2100
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地
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更新時間:2023-11-15 20:29:56瀏覽次數(shù):382次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機械網(wǎng)ROS移動機器人學習平臺是集趣味性、知識性、創(chuàng)新性為一體,為學習人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學習等技術的開源ROS機器人學習平臺。
功能簡介
該機器人平臺可以選配多達30多種傳感、通訊、語音、視覺等模塊,搭建不同應用功能的機器人,從而學習更多的軟、硬件設計知識。
硬件參數(shù)
應用開發(fā)案例
1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建;
2、ROS體系架構及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹;
3、ROS體系架構及主要環(huán)境——計算圖介紹;
4、ROS體系架構及主要環(huán)境——通信機制介紹;
5、主題與服務介紹;
6、3D可視化工具介紹與使用;
7、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置;
8、ROS機器人vi的基本使用;
9、ROS機器人基本移動控制(Python編程);
10、ROS機器人角速度、線速度校正;
11、ROS機器人IMU的自動校正(Python編程);
12、ROS機器人PID動態(tài)調(diào)試;
13、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理;
14、ROS機器人視覺顏色、形狀識別(Python編程);
15、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別(Python編程);
16、ROS機器人視覺文本、數(shù)字識別(Python編程);
17、ROS機器人視覺巡線(Python編程);
18、ROS機器人雷達跟隨(Python編程);
19、ROS機器人激光雷達SLAM構建地圖(Python編程與RVIZ使用);
20、ROS機器人選擇區(qū)域自動構建地圖(Python編程);
21、ROS機器人用Hector算法構建地圖(Python編程);
22、ROS機器人Karto算法構建地圖(Python編程);
23、ROS機器人多點導航(Python編程);
24、ROS機器人SLAM激光導航(Python編程);
25、ROS機器人安卓手機App控制與圖像監(jiān)控(Android編程);
26、ROS機器人安卓手機App建地圖(Python編程與Android編程);
27、ROS機器人安卓手機App導航(Python編程與Android編程)。
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