3D視覺檢測系統-3D測量是當前熱門的技術方向，從測量方式上可分為接觸式和非接觸式，其中接觸式主要以三坐標機和粗糙度輪廓儀為典型代表，均使用采樣頭的探針接觸物體表面，探針沿工件的幾何型面移動時，可測得被測幾何面上各點的坐標值，這些值通過相應的軟件進行處理，可精確計算出被測工件的幾何尺寸、形狀和位置公差等，雖測量精度高，但裝置復雜且測量速度慢。有些公司將探針伺服機構改為可以精確定位的隨動式機械臂，雖裝置簡化，速度及靈活性也有了一定的提高，但其技術性能仍滯后于市場需求。

非接觸式主要以機器視覺測量為主，2D視覺測量因無法測量Z向高度信息，僅適用于XY平面的測量，應用面更廣的3D視覺測量方法從原理可以分為：光譜共焦法、干涉測量法、飛行時間法、攝影測量法、結構光條紋法等，本文主要以基于結構光條紋法的3D視覺測量展開敘述。

藍芯科技針對機器人抓取應用場景開發的3D視覺檢測系統-智能3D相機，目前藍芯科技公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。

3D視覺檢測系統技術參數：