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詳細摘要： 視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)基于計算機視覺技術(shù)，測量作業(yè)目標在機器人坐標系下的位置和姿態(tài)偏差，引導(dǎo)機器人修正運動軌跡，為搬運、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)位姿。