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　　隨著高性能圖像處理平臺、物聯網傳感以及成像算法的不斷升級發展，人像和物體的3D成像jishu已經被越來越多的集成在智能硬件中，應用非常廣泛，包括智能家庭、醫療健康、游戲娛樂、自動駕駛、安全監控等場景下都會有所需要；當前常用的3D成像技術主要包括三類： 3D視覺、TOF成像和toushi成像。
 

　　3D視覺成像jishu3D視覺成像就是基于可視圖案的一種3D成像jishu，基本上采用雙攝像頭立體成像方法(圖1)，通過獲取物件的不同視角來計算物體的深度信息，并把深度信息轉化為可視化深度圖像。這種方式的成像技術對算法的要求較高，并且受環境光干擾非常敏感，同時對物體發光特性和表面特征變化也存在較大的依賴性。

圖1
 

　　TOF成像技術
 

　　TOF成像就是基于不可見紅外線在物體和TOF模組之間的來回飛線時間來提取或相對距離的3D成像技術，它包括一個不可見紅外線發射器和接收套件組成(圖2)，深度計算不受物體表面灰度和特征影響，可以非常準確的進行三維探測，并且精度不隨距離改變而變化，基本能穩定在cm級，這對于一些精度要求較高的應用場合非常有意義。

圖2
 

　　toushi成像技術
 

　　toushi成像原理與雷達比較類似，通過高頻發射器發射，然后通過一個大型天線陣列進行接收，天線陣列收集垂直軸和水平軸上的數據，傳感器芯片則控制頻率和其他參數，并管理來自多個天線的信號數據，然后根據這些數據做深度計算終得到3D成像數據(圖3)。toushi成像不需要收集可見光，所以不受光照和能見度的影響，并且不存在侵犯隱私問題，其成像距離也很遠，非常適合智能家居應用；并且其度非常高，可以對生命體征和人體健康進行跟蹤和防范，且成本較低，為醫療健康個人化提供非常好的技術zhichi。

圖3