簡要描述：KongsberguPAP便攜式USBL聲學(xué)定位系統(tǒng)，uPAP是一種小型緊湊的聲學(xué)定位系統(tǒng)，用于從水面艦艇操作，以在數(shù)千米的范圍內(nèi)跟蹤ROV、拖魚、潛水員和任何其他海底目標(biāo)。該系統(tǒng)在SSBL模式下運行，它測量到海底轉(zhuǎn)發(fā)