案例描述：河北晨陽水漆公司，現(xiàn)場使用多臺ABB機器人，因機器人運行時間長，且從未進行正規(guī)機器人維護保養(yǎng)，機器人示教器提示應做維護保養(yǎng)，減速機出現(xiàn)異響，無法正常啟動等各種故障，為了保證客戶現(xiàn)場機器人正產(chǎn)使