德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人是一種大口徑管道內焊縫雜質自動噴砂打磨設備，由磁吸附爬壁機器人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機構構成，實現自動焊縫噴砂打磨操作。操作人員只需在遠端操作控制，操作簡單方便，自動