三軸機械手">三軸機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的設(shè)備，它可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和提高生產(chǎn)安全度；能夠模仿人體上肢的部分功能適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出的自動化生產(chǎn)設(shè)備。三軸機械手在應(yīng)用中可以提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力，所以廣泛適用于電子通迅、日用品、化妝品、家用電器及汽車配件行業(yè)中。
三軸機械手基本介紹：
規(guī)格型號：KMSA-700ID3
型號定義：KMS--品牌為KEMANSI,A---小型，700--上下行程為700MM，I---單截式，D---雙臂，3---三軸伺服
三軸機械手常用規(guī)格型號：
| 基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS | |||||||
| 電源power | 電源設(shè)備容量（KVA) Electric consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅(qū)動方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 box | ||
| 較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque | ||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(單相） | 0.8 | 0.49mpa | 上下、前后：氣缸 走行：AC伺服馬達 | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 | |
| 綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | |||||||
| 機種Model | 行程（移動量）（mm） Stroke | 本體重量（kg） Net Weight | 空氣消費量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle) | ||||
| 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700ID3 | 700 | 290-720 | 120-550 | 1400 (1200) <1600> ｛1800｝ | 234 | 19.0 | |
| KMSA-800ID3 | 800 | 239 | 21.0 | ||||
| KMSB-900ID3 | 900 | 244 | 23.0 | ||||
| KMSB-1000ID3 | 1000 | 249 | 25.0 | ||||
三軸機械手應(yīng)用優(yōu)勢：
1.節(jié)約了人工成本：三軸伺服機械手主要就是為了有效的減少人工作業(yè)而誕生的，因此企業(yè)使用了機械手后就減少人工作業(yè)量節(jié)約人工成本投入，而且還能完成各種重力勞作及重復(fù)性的堆疊作業(yè)。人工勞動力工作時間有限而機械手不會產(chǎn)生疲憊能持續(xù)長時間的進行工作。
2.提高了工作效率：三軸伺服機械手是智能化的機械操作設(shè)備且具備了各種動作操作指令，能模仿人工操作的各種動作進行工作，工作精準(zhǔn)度高而且可以完成大的工作量，特別是周期短的工作任務(wù)能提高產(chǎn)量如期完成。提高了整個工作的進度及工作效率為企業(yè)解決了勞動力不足的問題。
3.降低了工程事故：很多機械化的工作過程中都存在一定的風(fēng)險，操作上一有不慎便會出現(xiàn)意外事故現(xiàn)象。三軸伺服機械手的操作是通過程序指令進行設(shè)置且操作動作規(guī)范，而且適應(yīng)能力強可適應(yīng)不同的工作環(huán)境，不論是多油或是高溫還是帶腐蝕性的工作環(huán)境都能適應(yīng)。
三軸機械手應(yīng)用注意事項：
1、外部電源發(fā)生反常時，控制系統(tǒng)會發(fā)生毛病，為使全部系統(tǒng)安全工作，請有必要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。
2、裝置、配線、運轉(zhuǎn)、保護前，有必要了解本說明書內(nèi)容。使用時也有必要熟知有關(guān)機械、電子知識及全部有關(guān)安全注意事項。
3、請裝置于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。
4、使用時有必要接地。
5、配線工作有必要由專業(yè)電工進行。
