主要技術參數
| 級數 | 一級 | 二級 | 三級 |
| 減速比 | 4/5/6/10 | 16/20/24/30/36 | 64/96/144/216 |
| 機身長度（MM） | 76 | 90 | 104 |
| 額定負載（N.M） | 15 | 30 | 40 |
| 負載（N.M） | 25 | 40 | 50 |
| 效率（%） | 95 | 90 | 85 |
| 回程間隙 | ≤15 | ≤30 | ≤50 |
| 額定輸入轉速（RPM） | ≤3000 | ≤3000 | ≤3000 |
| 防護等級（IP） | 65 | 65 | 65 |
| 重要（KG） | 0.9 | 1.15 | 1.4 |
| 嗓音（DB） | ≤60 | ≤60 | ≤60 |
| 壽命（H） | ≈20000 | ≈20000 | 1.3 |
| 潤滑 | 油脂（長久潤滑） | 油脂（長久潤滑） | 油脂（長久潤滑） |
| 安裝方式 | 法蘭 | 法蘭 | 法蘭 |
