THK 旋轉(zhuǎn)式滾珠花鍵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

花鍵軸圓周上通常有三個(gè)凸脊，每個(gè)凸脊兩側(cè)各有兩排滾珠（共六排），通過(guò)合理預(yù)緊力固定凸脊，可實(shí)現(xiàn)高精度的扭矩傳輸和直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。

花鍵螺母外表面加工有角接觸球滾道，構(gòu)成支撐軸承，整體設(shè)計(jì)緊湊輕巧，將支撐軸承直接集成在花鍵螺母的外表面，屬于緊湊單元類型。

滾珠由特殊樹(shù)脂保持架保持，能使其順利滾動(dòng)和循環(huán)，即使花鍵軸拆下，滾珠也不會(huì)掉落，同時(shí)配有專用密封件，防止異物進(jìn)入支撐軸承。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

無(wú)角向間隙：兩排相對(duì)的滾珠以 20° 接觸角支撐花鍵螺母圓周上的凸脊，采用角接觸結(jié)構(gòu)提供預(yù)緊力，消除了旋轉(zhuǎn)方向的角向間隙，提高了剛性，可實(shí)現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)定位和運(yùn)動(dòng)控制緊湊高精度傳動(dòng)。

基本參數(shù)

花鍵軸直徑：16mm。

花鍵螺母尺寸：外徑 52mm，長(zhǎng)度 50mm。

基本扭矩額定值：31.4N·m。

基本負(fù)荷額定值（徑向）：動(dòng)負(fù)荷 7.06kN，靜負(fù)荷 12.6kN。

靜態(tài)允許力矩：Ma 為 67.6N?m。

支撐軸承基本負(fù)荷額定值：動(dòng)負(fù)荷 12.7kN，靜負(fù)荷 11.8kN。

型號(hào)編碼含義

“LTR" 表示旋轉(zhuǎn)式滾珠花鍵帶支撐軸承的系列。

“16" 代表花鍵軸直徑為 16mm。

“k" 可能是特定的規(guī)格代碼或定制化標(biāo)識(shí)，比如可能表示法蘭倒置等特殊要求，具體含義需參考 THK 公司的產(chǎn)品手冊(cè)或咨詢其技術(shù)支持人員。

應(yīng)用領(lǐng)域

適用于需要緊湊設(shè)計(jì)、高精度扭矩傳輸以及直線與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合的場(chǎng)合，如工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的精確旋轉(zhuǎn)和直線伸縮運(yùn)動(dòng)；精密機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能保證機(jī)床工作臺(tái)的高精度定位和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)化生產(chǎn)線的定位裝置，用于實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確輸送和定位等。

THK LTR 系列的型號(hào)主要根據(jù)其花鍵軸直徑來(lái)劃分，常見(jiàn)的有 LTR16、LTR20、LTR25、LTR32、LTR40、LTR50、LTR601。同時(shí)，還有一些衍生型號(hào)，如 LTR16A、LTR20A、LTR25A、LTR32A、LTR40A 等