精小型氣動薄膜執行機構在機構上作了重要改進，它采用多個彈簧代替原來的一個彈簧，降低了執行機構的高度和重量，具有結構緊湊、節能、輸出推力大等優點。與傳統氣動薄膜執行機構比較，高度和重量約可降低30％。是采用四個彈簧結構的精小型氣動薄膜執行機構。

側裝式氣動薄膜執行機構、也稱為增力式執行機構，國外也稱為∑F系列執行機構。它采用增力裝置將氣動薄膜執行機構的水平推力經杠桿的放大，轉換為垂直方向的推力。由于在增力裝置上可方便地更換機件的連接關系來更換正反作用方式，改變放大倍數，例如，增力裝置的放大倍數可達5.2，國產產品也可達3，因此，受到用戶青睞。滾動膜片執行機構采用滾動膜片，在相同有效面積下的位移量較大，與活塞執行機構比，有摩擦力較小、密封性好等特點。它通常與偏心旋轉閥配套使用。

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精小型氣動執行機構的特點

輕型氣動執行機構也稱為精小型氣動執行機構。這種新型產品具有重量輕、高度小、結構緊湊、裝校簡便、動作可靠、輸出力大、節約能源等特點。它裝上閥門之后，與傳統的氣動調節閥相比，高度減少30%，重量也減輕30%，流通能力卻增加30%。

壓縮彈簧用多根組合的形式，代替老式結構的一根大彈簧，因此降低了高度。彈簧數量可為4根、6根或8根。推桿的導向表面經過精加工，提高硬度，降低粗糙度，達到減小回差和增加密封性的效果。

反作用式執行機構一般采用O形官密封圈與推桿、軸套配合，結構簡單，密封可靠。設計上省去壓縮彈簧的調節機構，可一次裝配而成，不必調整。