羅托克IT部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構是在傳統(tǒng)可靠的機械傳動基礎上，采用超大規(guī)模的集成電路，造就其的數(shù)字控制技術，機電一體化的設計形成新一代的智能型、高性能、多功能，控制操作、中文顯示，自診斷故障報警的角行程電動執(zhí)行機構。
羅托克IT部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構擁有優(yōu)異的性能，的功能，輕巧美觀調(diào)試簡單，操作方便，故障自診斷，全中文顯示，菜單式操作，更適合于和各種球閥、碟閥、風門燈閥門配套，組成執(zhí)行單元，廣泛使用于電站，石油、鋼鐵、化工，輕工、食品、醫(yī)藥，輸油管道，污水處理，特別是脫硫裝置等自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制又能滿足斷續(xù)控制的要求。適用于啟閉件做0-90°回轉(zhuǎn)的小扭矩閥門（蝶閥、球閥、旋塞閥等）。
羅托克IT部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構的標準代號及名稱：Q/ZTK01-2008《智能型電動執(zhí)行機構》 IAT、IMT 智能型電動執(zhí)行機構的主要特點：
1、采用超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片和系統(tǒng)功能集成芯片，因而功能強大，影響快、精度等級高。
2、機電一體化設計，體積小，重量輕。
3、豐富的信息顯示內(nèi)容及人性化的人機對話界面
4、執(zhí)行機構的功能，參數(shù)設置，調(diào)試和現(xiàn)場操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋
5、全中文，數(shù)字和字符顯示，菜單式操作
6、的自診斷功能
7、可修改的參數(shù)設定和可組態(tài)的多組信號輸出
8、具有電源缺相保護盒相序自動糾正功能
9、非侵入式隔離密封，無貫通軸設計
10、電氣控制接線采用插拔式結構設計，便捷、省時、省力
11、可選的現(xiàn)場總線控制技術
| 型號Z大輸出轉(zhuǎn)矩N·M額定轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N·M行程時間閥門Z大軸徑電機功率（F）額定電流（A）手輪轉(zhuǎn)數(shù)重量60/50HZ單相110/220V三相380/440V單相三相SmmW開關型調(diào)節(jié)型開關/調(diào)節(jié)nKgIAT/IMT/1722151.00/0.531.00/0.450.25/0.148.512IAT/IMT/1722251.30/0.601.30/0.580.28/0.208.512IAT/IMT150150125707517/2022401.60/0.801.60/0.950.39/0.331013IAT/IMT190190160859517/2022451.70/1.101.70/0.950.50/0.361014IAT/IMT28028023513014020/2532502.00/1.202.00/0.950.40/0.3412.518IAT/IMT38038032017519020/2532602.80/1.402.80/1.300.45/0.3512.519IAT/IMT50050042023025020/2532903.60/1.703.60/1.500.73/0.6012.520IAT/IMT60060050027030024/2942903.60/1.701.60/1.500.73/0.6014.523IAT/IMT80080067036040024/.00/2.004.00/2.150.80/0.7214.524IAT/IMT1000100084045050024/.80/2.404.80/2.450.98/0.8014.526IAT/IMT15001500125072075072/8775903.60/1.703.60/1.500.73/0.6043.569IAT/IMT200020001670950100072/.00/2.004.00/2.150.80/0.7243.571IAT/IMT2500250021001100125072/.00/2.454.80/2.450.98/0.8043.571
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輸入信號：
（一）模擬信號4-20mA?DC。
（二）開關量觸點控制。
（三）備選的現(xiàn)場總線控制技術
輸出信號： 閥位反饋信號：4-20 mA?DC 負載能力≦750Ω 輸出軸轉(zhuǎn)矩，行程時間見表一。
基本誤差： ±1%
死區(qū)： 0.1～9.9%可調(diào) 默認設置為≤0.5%
間隙： ≤0.9°
中途限位： 開限位設置范圍為40%～99%
外殼防護等級 IP68
防爆等級：
（一）遙控器本安型 ibII BT4
（二）執(zhí)行機構為隔爆型EXD II BT4、EXdII CT4
輸出觸點容量： 250V?AC 5A: 30v， DC, 5A.
供電電源： 單相 110/220v 50/60Hz 三相 380v/440v 50/60Hz(三相三線制)
使用環(huán)境條件：
（一）環(huán)境溫度： -25～+70℃（隔爆型-20～+60℃）
（二）相對濕度： 5%～98%
（三）大氣壓力： 86～106pa
（四）空氣介質(zhì)： 周圍空氣中無腐蝕性氣體
抗干擾指標： a,外磁場： ≤400A/m 50HZ
共模干擾： 250v 50HZ
串模干擾： 有效值為1v的交流信號，頻率為50Hz
靜電放電： 4kv
電快速瞬間脈沖群 電源端1000v； 信號輸入端；500v f，
射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗場強3v/m，距離1m g
IAT、IMT系列智能型角行程電動執(zhí)行機構由單相或三相伺服電動機驅(qū)動，通過二級蝸輪蝸桿減速，將高速小轉(zhuǎn)矩的功率轉(zhuǎn)變成低速，大轉(zhuǎn)矩的功率，帶動輸出軸，驅(qū)動閥門裝置。
在減速機構的第二級的蝸桿轉(zhuǎn)軸上具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器嚙合第二級蝸桿，將轉(zhuǎn)矩傳遞至輸出軸。一旦執(zhí)行機構切換到電動操作，不管是遠程控制或者現(xiàn)場本機電動操作，手動/自動切換機構將自動回落，處于電動優(yōu)先的位置，由伺服電機驅(qū)動級蝸輪蝸桿，再通過離合器驅(qū)動第二級蝸輪蝸桿，將轉(zhuǎn)矩傳遞輸出軸同時在第二級蝸輪蝸桿減速機構的蝸桿上，裝有力矩檢測裝置；在輸出軸上裝有行程位置傳感器。
IAT、IMT系列智能型電動執(zhí)行機構接受標準模擬控制信號，驅(qū)動閥門，完成定位控制，也可以接受觸點信號，事件信號定位于控制系統(tǒng)預先設置的位置。
