產品詳細描述
安川碼垛/搬運機器人MPL100Ⅱ適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。
5軸垂直多關節
負載:100Kg
動作范圍：2150mm
控制柜：DX200
用途：碼垛、搬運
?碼垛專用機型，高速穩定
?全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
?可配合專用碼垛軟件使用
5軸垂直多關節
負載:100Kg
動作范圍：2150mm
控制柜：DX200
用途：碼垛、搬運
?碼垛專用機型，高速穩定
?全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
?可配合專用碼垛軟件使用
技術參數與規格
| 機器人型號 | 安川碼垛/搬運機器人MPL100Ⅱ | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬質量 | 100kg | |
| 垂直伸長度 | 3024mm | |
| 水平伸長度 | 3159mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 140°/s |
| L軸（下臂） | 140°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 140°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | 305°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | - | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | 80kg.m2 | |
| 本體質量 | 1700kg | |
| 電源容量*3 | 9.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
