產品特點:
軟索助力機械手集合了緊湊而巧妙的機械運動機構及簡潔的氣動控制等優點,擁有輕巧的操作力,快捷的操作速度, 以及在自由行程內可全程懸浮的特性,其提升功能是通過氣缸或氣動平衡葫蘆拉動軟索帶動吊具上升來實現,相對于硬臂機械手而言在有同等高度限制的情況下能夠實現更大的提升行程,以延伸機械手的使用范圍。主要運用于工件重量輕,移載操作工藝簡單,無偏心操作,提升行程大,操作節拍要求快的場合。
1.全程無重力化,適于重物的快速精確定位移載
2.主機和夾具間通過一根鋼絲繩連接,可越過障礙物取置物料
3.有效工作半徑、有效工作高度根據現場實際工況制定
4.控制手柄采用“人機工程學”設計理念,操作過程舒適省力安全
5.多重安全保障措施,杜絕操作使用安全隱患
產品參數:
型號 | XT 70 TRM | XT 120 TRM | |
承載 | W | 70Kg | 120Kg |
半徑 | R | 2800mm | 3500mm |
最小半徑 | r | 300mm | 800mm |
垂直位移 | E | 1600mm | 2000mm |
最小高度 | m | 400mm | 20mm |
反作用力 | Fc | 300Kg | 550Kg |
最小安全高度 | Lh | 2300mm | 2300mm |
高度 | Lc | 2750mm | 2900mm |
耗氣量 | C | 10NL/次 | 30NL/次 |
氣源要求 | 純凈、干燥壓縮空氣0.6Mpa | 純凈、干燥壓縮空氣0.7Mpa |