產品描述： 桁架式機器人機械手能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架機器人機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。
內部跨接部分采用快速連接器，同型號機械手之間電控箱通用;的高速控制方式，無信號干擾，伺服定位更精準。觸摸屏+PLC控制系統，簡單便捷程序設計，更換產品時快速調整;
特點：1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機；
2、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自 由角度的旋轉；
3、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用；
4、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;
5、應用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，、多角度實現各種復雜沖壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等；
產品參數
| 型號 | XT-100M | XT-200M | XT-300M | |
| 工件負荷 | 100kg | 200kg | 300kg | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
| 安裝方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | |
| 工作行程 | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | |
| X軸（橫梁）移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
| Y軸（手臂）移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
| 驅動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | |
| 控制方式 | 總線型數控系統 | |||
| 傳動方式 | 齒輪齒條 | |||
| 供料系統 | 點陣式料倉，皮帶式料倉，振動盤，全自動循環6-16工位旋轉料倉，軸類專用料倉 | |||
| 抓手系統 | 旋轉氣缸+氣動手指（液壓備選） | |||
| 結構形式 | 桁架式 | |||
| 搖臂角度 | 180° | 180° | 180° | |
| 橫臂旋轉軸角度 | 360° | 360° | 360° | |
| 工作半徑 | 2200mm | 2200mm | 2200mm | |
| 伺服電機功率 | 1500w | 750w | 1000w | |
| 觸摸屏 | 標配12寸 | 標配7寸 | 標配10寸 | |
| 調試方式 | 拖動示教與數字輸入 | 拖動示教與數字輸入 | 拖動示教與數字輸入 | |
| 工作環境 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | |
| 電源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
| 設備壽命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |
