AGV交通管制系統(tǒng)
跟著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,在現(xiàn)代的工廠,庫(kù)房或許碼頭上,自動(dòng)扶引運(yùn)輸車(AGV)的使用越來(lái)越廣泛。依據(jù)具體的使用場(chǎng)合,AGV體系規(guī)模從單臺(tái)到幾十臺(tái)甚至上百臺(tái)不等,由多臺(tái)AGV運(yùn)轉(zhuǎn)軌道構(gòu)成的體系道路網(wǎng)也越來(lái)越雜亂,AGV交通控制體系就是為了確保各AGV在交叉路口的安全運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)確保體系運(yùn)轉(zhuǎn)的有序性和高效性。
目前,公知的AGV交通控制方法有行程開關(guān)或光電門方法、中心調(diào)度體系交管方法、近距離無(wú)線通信方法等等,其中近距離無(wú)線通信方法因其成本低,施工便利,體系簡(jiǎn)潔等長(zhǎng)處得到更為遍及的使用,目前采用近距離無(wú)線通信完成交管首要采用以下幾種具體方法:
方法a:采用一切區(qū)域交管信息同步共享的方法,每臺(tái)AGV都實(shí)時(shí)更新現(xiàn)場(chǎng)一切區(qū)域的交管信息,隨時(shí)進(jìn)行交通控制;
方法b:采用交管區(qū)域內(nèi)AGV重復(fù)廣播制止,外部AGV實(shí)時(shí)承受判別的方法進(jìn)行交管;
方法c:采用交管區(qū)域外部的AGV抵達(dá)時(shí)問詢狀況,將外部AGV的回應(yīng)信息放入控制池排隊(duì),跟著其它AGV脫離交管,控制池清空,自身免除交管,發(fā)動(dòng);