功能介紹
磁性吸附 | 大型結構加工 | 原位加工 | 便攜靈巧
磁吸吸附加工機器人可以通過電磁力吸附在工件表面上,并能夠在工件表面上自主移動,可實現大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統加工中機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便的難題。
磁吸附移動加工機器人,機架底部有電磁鐵,可以吸附在導磁性工件表面,全向輪升降平臺能夠實現機架的升降; 輪子支撐時機器人可以自主移動到加工的位置; 到位后輪子收回,電磁鐵吸附在導磁性工件表面,增強加工穩定性。采用5組中空軸的伺服驅動電機直接驅動,減少了傳動鏈中間環節,提高了精度;此機器人的控制系統為自主設計,核心部件國產化。
適用場景
Applicable scenario
作為特種機器人,便攜式加工裝備可用于大型水面艦船原位加工、野外環境下大型裝備的快速維修,能夠在小于5度的傾斜路面行走。
Operation demo
加工場景演示
Processing scene demonstration

技術參數
Technical parameters
尺寸和重量
Dimensions and Weight
機器人重量|250kg(由定制參數決定)
常規參數
Conventional parameters
自由度|并聯加工模塊 5 自由度
移動工作空間|200×200×100 mm3
轉動工作空間|20°A/B聯動;可實現立臥轉換
定位精度|優于0.060 mm
轉角精度|優于0.034°
重復定位精度|優于0.035 mm
轉角重復精度|優于0.025°
機器人產品展示
Robot Product Display