技術參數
Technical parameters
產品 | ||
型號 | TK-Robot C-S3-01 | TK-Robot C-S3-005 |
參數 | 自由度:4-7軸 工作空間半徑:800mm 負載:3kg 機器人自重:10.6kg 末端重復定位精度:±0.1mm 末端線速度:1m/s 是否支持力控:是 通信方式:EtherCAT 供電電源:2020V/50Hz 材質:鋁合金 工作溫度:0-45℃ 工作濕度:25-85 | 自由度:4-7軸 工作空間半徑:800mm 負載:3kg 機器人自重:14kg 末端重復定位精度:±0.05mm 末端線速度:1m/s 是否支持力控:是 通信方式:EtherCAT 供電電源:2020V/50Hz 材質:鋁合金 工作溫度:0-45℃ 工作濕度:25-85% |
詳情介紹
Details are introduced
商業級 | 自適應動態抓取 | 智能視覺感知 | “感-驅-控”一體化 |
清研院B系列協作機器人針對商業市場打造,全線自主研發,高靈敏度、高安全性、高度定制化,具有3-12KG不同負載能力,擁有4軸-7軸場景定制+豐富的末端夾爪設計,集成“感-驅-控”一體化關節,基于AI視覺算法、ROS 2平臺設計,內置力矩傳感器,實現人機安全交互,模塊化設計快速部署,高度融合商業場景。
特色優勢
special function
● 高度定制化 |支持4-7軸場景定制、3-12kg負載定制,高度融合適配不同商業場景;
● 高靈敏度 |可實現4-7個模塊化關節+豐富的末端夾爪設計,重復定位精度達±0.05mm,實現高靈敏度工作;
● 高安全化 |內置力矩傳感器,人機交互更加放心;
● 回報周期短 |一體化關節模塊設計,可便捷拆裝,快速部署,維護效率更高;可適應狹小空間安裝,周邊環境改動小,可實現低成本運作。
● 多技術融合 |集成“感-驅-控”一體化關節設計技術、控制和感知一體化控制器設計技術、基于視覺語義感知的自適應動態抓取技術;
● 多應用場景 |適用于國民經濟各商用領域及科研、教育、農業等其他領域;
適用場景
Applicable scenario
清研院協作機器人B系列針對商用領域研發制造,4-7軸自由度+3~12kg負載定制+豐富的末端配件,使其適用于新零售業、按摩助殘、科研教育及農業等其他行業,對解決勞動力短缺,實現企業降本增效有重要作用,對提高老年人和殘障人士自理能力和生活質量、減輕社會負擔亦有重要意義。
行業 | 案例 | |
新零售/服務 | 無人餐飲 | |
按摩助殘 | 機械臂按摩 | |
科研教育 | 教育實訓平臺 | |
其他領域 | 農業采摘 |