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協作機器人TK-Robot C-S系列(商用級)

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煙臺清科嘉機器人聯合研究院秉承“產、教、研”一體的協同發展路線,由清華科研團隊、業達城發和力凱科技三方聯合,融合科技創新、政府導向、企業運營的三方優勢資源,面向國家、市場和產業發展需求,致力于特種場景機器人的研發、制造和應用。 我們的技術:4類機器人產品,5大系統應用。其中五軸加工機器人、協作機器人、并聯機器人、Y機器人、測溫機器人及智能制造系統等產品和技術,已應用于、航空航天、機加工、教育、醫療、飛機制造業、化工、食品等行業。五軸加工機器人無論精度還是可靠性更是達到世界前沿水平。 我們的成績:及軟著近百項;國家自然科學二等獎 1項、自然科學二等獎2項、中國機械工業科學技術進步(發明類)一等獎、二等獎各1項;山東省重點研發計劃項目承接單位,山東省新型研發機構,煙臺市共融機器人研發及應用工程實驗室、煙臺市工業企業“一企一技術”研發中心、煙臺市高層次人才載體單位, “國家科技型中小企業”、 “雙軟企業” 、“中國創新創業大賽優秀企業”、煙臺市“專精特新”企業,山東電子學會會員、山東軟件協會會員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團隊:長江學者劉辛軍教授為我院功勛科學家,研究院現有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術研究室4個。初步建成教授帶頭,博士團隊為核心,中高等級技術工程師為骨干的多層次技術研發團隊。 我們的獎項:第八屆中國創新創業大賽優秀企業、中國電子學會科學技術科技進步獎三等獎、“山東省中小微企業創新競技行動計劃”一等獎、第十一屆山東省發明創業獎一等獎、中國防疫機器人杰出貢獻獎、煙臺市“市長杯” 工業設計大賽銀獎等科技榮譽數十項。 我們秉持 “創新、智能、、共贏”的企業理念,建立創新融合、成就客戶、至誠至信、追求的價值觀,堅持開放合作、創新求實、人才培養的發展戰略,努力成為世界更高層次的工業機器人產品及系統集成方案供應商。
紅外電子測溫儀
清研院B系列協作機器人針對商業市場打造,全線自主研發,高靈敏度、高安全性、高度定制化,具有3-12KG不同負載能力,擁有4軸-7軸場景定制+豐富的末端夾爪設計,集成“感-驅-控”一體化關節,基于AI視覺算法、ROS 2平臺設計,內置力矩傳感器,實現人機安全交互,模塊化設計快速部署,高度融合商業場景。
協作機器人TK-Robot C-S系列(商用級) 產品信息

技術參數

Technical parameters



產品

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型號

TK-Robot C-S3-01

TK-Robot C-S3-005

參數

自由度:4-7軸

工作空間半徑:800mm

負載:3kg

機器人自重:10.6kg

末端重復定位精度:±0.1mm

末端線速度:1m/s

是否支持力控:是

通信方式:EtherCAT

供電電源:2020V/50Hz

材質:鋁合金

工作溫度:0-45℃

工作濕度:25-85

自由度:4-7軸

工作空間半徑:800mm

負載:3kg

機器人自重:14kg

末端重復定位精度:±0.05mm

末端線速度:1m/s

是否支持力控:是

通信方式:EtherCAT

供電電源:2020V/50Hz

材質:鋁合金

工作溫度:0-45℃

工作濕度:25-85%


詳情介紹

Details are introduced


商業級 | 自適應動態抓取 | 智能視覺感知 | “感-驅-控”一體化 | 

        清研院B系列協作機器人針對商業市場打造,全線自主研發,高靈敏度、高安全性、高度定制化,具有3-12KG不同負載能力,擁有4軸-7軸場景定制+豐富的末端夾爪設計,集成“感-驅-控”一體化關節,基于AI視覺算法、ROS 2平臺設計,內置力矩傳感器,實現人機安全交互,模塊化設計快速部署,高度融合商業場景。



特色優勢

special function


 高度定制化 |支持4-7軸場景定制、3-12kg負載定制,高度融合適配不同商業場景;

  高靈敏度  |可實現4-7個模塊化關節+豐富的末端夾爪設計,重復定位精度達±0.05mm,實現高靈敏度工作;

 高安全化 |內置力矩傳感器,人機交互更加放心;

 回報周期短 |一體化關節模塊設計,可便捷拆裝,快速部署,維護效率更高;可適應狹小空間安裝,周邊環境改動小,可實現低成本運作。

 多技術融合 |集成“感-驅-控”一體化關節設計技術、控制和感知一體化控制器設計技術、基于視覺語義感知的自適應動態抓取技術;

 多應用場景 |適用于國民經濟各商用領域及科研、教育、農業等其他領域;



適用場景

Applicable scenario


        清研院協作機器人B系列針對商用領域研發制造,4-7軸自由度+3~12kg負載定制+豐富的末端配件,使其適用于新零售業、按摩助殘、科研教育及農業等其他行業,對解決勞動力短缺,實現企業降本增效有重要作用,對提高老年人和殘障人士自理能力和生活質量、減輕社會負擔亦有重要意義。

行業

案例

新零售/服務

無人餐飲

智能飲品站.jpg

按摩助殘

機械臂按摩

按摩.jpg

科研教育

教育實訓平臺

教育實訓平臺.jpg

其他領域

農業采摘

農業采摘.jpg


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