安川機(jī)器人MA1440亦稱(chēng)MOTOMAN-MA1440，是日本首鋼安川機(jī)器人公司生產(chǎn)的一款機(jī)器人，這款機(jī)器人主要是追求高生產(chǎn)性，實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)作自由度減小機(jī)器體積。
下面介紹下這款機(jī)器人特點(diǎn)：
1.可搭載各種伺服焊槍、傳感器。
2.可搬運(yùn)重量是原機(jī)型的兩倍（3-6kg）。
3.可對(duì)應(yīng)原來(lái)必須搭載在大型機(jī)種中的伺服焊槍和各種傳感器的焊接工程。
4.通過(guò)調(diào)整動(dòng)作，減少節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)軸合成速度提升80°/s（2070-2150°/s）。
5.針對(duì)于需要機(jī)器人長(zhǎng)距離移動(dòng)的工件或需要接近焊接點(diǎn)次數(shù)多的工件，可顯著提高生產(chǎn)力。。
6.新型結(jié)構(gòu)，流線型手臂（L，U軸）設(shè)計(jì)，減少與治具的干涉區(qū)域，提升易用性。
7.擴(kuò)大了上臂的遺容內(nèi)徑（42-50mm）,可增加內(nèi)置線的數(shù)量。
8.可選擇焊槍纜線的內(nèi)置/外置，提供工件或設(shè)備的管線包。
