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智能碼垛機器人

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西安中科光電精密工程有限公司成立于2013年,公司核心技術團隊源于,研發人員72人,公司碩士及以上學歷人員占80%。 依托智能和信息基礎理論的突破,我們掌握了立體視覺智能識別核心技術。融合數字鏡像、CAM等領域的發展,我們的創新成果能夠解決裝備、造船、重工、電子設備、機床等行業普遍存在的離散制造生產模式向無人化升級過程面臨的“精確測量、智能識別、精密控制”難題。以“超級藍領”為主打商標,我們提供智能焊接、裝配、打磨和生產協作物流機器人,致力于成為“工業4.0”技術發展的者和智能機器人的供應商。 公司目前在三維測量、智能工業機器人方向上已申請64件,軟件著作權6件。自主研發的“超級藍領”系列機器人具備三維識別和手眼協作等功能。智能焊接機器人采用立體視覺技術,在多品種、小批量生產模式下實現免示教、焊縫實時跟蹤、焊縫質量檢測等功能,產品已應用于礦山機械、飛機制造、工業鍋爐等焊接領域。
機器人
智能碼垛機器人采用視覺測量和機器人控制技術,集成多自由度機械臂和吸盤/夾緊式抓手,自動識別待碼物件和托盤位置、姿態、規格等信息
智能碼垛機器人 產品信息
☆ 產品簡介
  智能碼垛機器人采用立體視覺技術,集成“多自由度機械臂+吸盤/夾緊式抓手”,自動識別待碼物件和托盤位置、姿態、規格等信息,自主規劃拆/碼垛策略,適用于輕型紙箱包裝物品的碼垛、拆垛作業任務。
 
☆ 產品特點
  ?可實現不同規格紙箱包裝的混合拆/碼垛。
  ?智能分析當前堆垛形態、待裝物品位置和姿態。
  ?待裝物品自動讀碼識別。
 
☆ 技術參數
 
           

性能指標

技術參數

作業對象

目標類型

不同規格的紙箱包裝物

物料尺寸

Min:100mm×100mm×100mm
Max:400mm×400mm×400mm

重量

Max:15kg(可根據需求配置)

定位測量系統

定位原理

可見光3D視覺

定位精度

±2mm

機械臂

軸數

6軸

承重能力
(含抓手)

30kg(可根據需求配置)

位置重復精度

±0.06mm

安裝方式

落地式

手爪類型

海綿吸盤

托盤規格

不超過1200mm×1200mm

碼高

1600 mm~1800 mm

動作能力

900回次/小時

功率

15kW

電源

AC380V,電壓波動-15%~+10%,50Hz

氣源

0.6~0.8 MPa

  
 
☆ 應用領域
  ?生產、物流紙箱包裝物品上下料和碼垛拆垛
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