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OTC機(jī)器人-FD-B6L

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北京高科力能工業(yè)技術(shù)有限公司成立于2009年,通過(guò)全體員工的努力進(jìn)取,成長(zhǎng)為匯川技術(shù)通用自動(dòng)化產(chǎn)品的核心代理商、系統(tǒng)集成商,全國(guó)優(yōu)秀聯(lián)保中心。代理ABB機(jī)器人、匯川變頻器、匯川運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、匯川伺服電機(jī)等產(chǎn)品。為客戶提供控制、傳動(dòng)產(chǎn)品,以及具有競(jìng)爭(zhēng)力的系統(tǒng)解決方案!公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)開(kāi)發(fā)和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),并以技術(shù)為主導(dǎo),服務(wù)智造客戶,助力合作伙伴產(chǎn)業(yè)升級(jí)、技術(shù)創(chuàng)新。公司主要服務(wù)于FA、建筑、化工、能源等領(lǐng)域,并積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)承攬工業(yè)機(jī)器人焊接,噴涂,機(jī)床上下料,分揀,搬運(yùn)碼垛等等非標(biāo)生產(chǎn)線項(xiàng)目!成為您信賴的合作伙伴!我們真誠(chéng)的愿與客戶互利共贏,共同發(fā)展壯大。
機(jī)器人
實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間; 5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途。
OTC機(jī)器人-FD-B6L 產(chǎn)品信息

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;

 5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉;

 Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉;

 可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途。


型號(hào)FD-B6L
軸數(shù)6軸
負(fù)載6kg
重復(fù)定位精度±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量4832w
動(dòng)作范圍基本軸J1±170°(±50°)
基本軸J2﹣155°~﹢100°
基本軸J3﹣170°~﹢190°
手臂軸J4±155(±170°)
手臂軸J5﹣45°~﹢225°
手臂軸J6±205(±360°)
速度基本軸J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本軸J23.49rad/s{200°/s}
基本軸J33.49rad/s{200°/s
手臂軸J47.50rad/s{430°/s}
手臂軸J57.50rad/s{430°/s}
手臂軸J611rad/s{630°/s}
荷載能力允許扭矩 J4
10.5N·m 
允許扭矩 J5
10.5N·m 
允許扭矩 J6
5.9N·m 
允許慣性矩 J4
0.28kg·m2 
允許慣性矩 J5
0.28kg·m2 
允許慣性矩 J6
0.06kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積6.37m2x340°
周圍溫度·濕度
本體重量278kg
上部手臂可載重量
20kg
安裝方式
地面/側(cè)掛/吊裝


關(guān)鍵詞:電纜 傳感器
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